十二状态无刷直流电机控制研究.pdfVIP

第13卷 第1期 深圳信息职业技术学院学报 Vol.13 No.1 22 深圳信息职业技术学院学报 第13卷 2015年3月 Journal of Shenzhen Institute of Information Technology Mar. 2015 文章编号：1672-6332（2015）01-0022-04 【信息技术理论研究】 十二状态无刷直流电机控制研究 张卫丰 （深圳信息职业技术学院 电子与通信学院，广东 深圳 518172） 摘 要：利用相序图，阐述了无刷直流电机两相三相轮流导通十二状态控制方法。借助Ansoft软件，对两相三相 轮流导通十二状态控制法和两相导通六状态控制法进行了仿真分析 ，仿真结果表明 ，十二状态控制法，电机相电压 更接近正弦波，电流谐波较小。利用75W 电机进行了对比实验，实验结果显示十二状态控制法，电机电流接近正弦波 形，而两相导通六状态控制法为梯形，十二状态控制法电机性能优于两相导通六状态控制法。 关键词：十二状态控制、无刷直流电机、六状态控制 中图分类号：TM33 文献标识码：A 无刷直流电机（Brushless Direct Current (BLDC) 1 十二状态控制逻辑时序分析与仿真 motors，BLDCM）不用电刷来换向，而是采用电子换 直流无刷电机控制中，采用的三相全桥主电路 向。与有刷直流电机以及感应电机相比，具有好的 及框图均如图1所示。传统方波控制中，电机以三 转速—转矩特性、动态响应快、高效率、寿命长、 相六状态运行，每一时刻，均有两相绕组通电，一 噪音低、宽转速范围等优点。 同时，由于其输出转 个电周期中，有6个通电状态，具体通电规律如表1 矩与电机体积之比更高，使之在空间与重量要求较 所示（以顺时针方向为例）。 高应用中，大有用武之地。它是一种正快速普及的 电机，将广泛应用于家用电器、汽车、航空航天、 [1-2] 消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等领域 。 BLDC电机控制上一般采用两相导通六状态控 制法[3-4] 。该控制方法电路简单，控制方便，但电 机相电压为方波，电流谐波和转矩脉动较大。 近年来，为进一步提高BLDC电机系统性能， 许多学者都将研究重点转移到提高其效率，降低噪 图1 BLDC 驱动主电路及控制框图 Fig.1 Driving circuit and control block diagram of BLDC 音和转矩脉动等准正弦波和正弦波驱动方向。因 表1 三相绕组通电顺利 顺时针 （ ） 此，准正弦波和正弦波驱动直流电机将是BLDC电 Tab.1 Sequence of windings for rotating the motor