提升钢丝绳的纵向振动特性研究.pdfVIP

第36卷 第3期 太 原 科 技 大 学 学 报 Vol.36 No.3 2015年6月 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE ANDTECHNOLOGY Ju .2015 ▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔▔ 文章编号：1673-2057（2015 ）03-0241-04 提升钢丝绳的纵向振动特性研究 王 则，赵子龙，杨晓辉 （太原科技大学应用科学学院，太原030024） 摘 要：以矿井提升钢丝绳为研究对象，将钢丝绳视为轴向受力和轴向运动的变长度柔索，应用哈 密顿原理建立了变长度提升钢丝绳纵向振动的偏微分方程。利用伽辽金离散化方法将偏微分方程转化 为具有时变系数的常微分方程。最后，选取矿井提升常用的S型运行状态曲线作为输入参数，对所建立 的模型进行仿真和数值求解。研究结果表明，分布参数建模能更有效地反映提升钢丝绳的纵向振动特 性，并揭示了提升系统振动加剧的现象。 关键词：纵向振动；钢丝绳；变长度；哈密顿原理 中图分类号：TD50 文献标志码：A doi：10.3969/ j.iss .1673-2057.2015.03.017 钢丝绳提升系统广泛应用在矿机提升机、起重 统的响应曲线，为变长度提升系统设计提供理论 ［1-4］ 依据。 机等工程设备中。Wa g 等 将矿井提升钢丝绳 看做离散的质量-阻尼-弹簧系统，研究了矿井提升 1 提升系统的纵向振动模型 系统在提升过程的动态响应问题。Kimura及杜小 ［5-6］ 本文的建模基于以下三项假设： 强等 研究了钢丝绳在提升过程中质量、阻尼和 刚度等参数变化的问题。 ［7-8］ （1）钢丝绳在运行过程中线密度、横截面积和 Zhu 等 人研究了末端 附加集中质量轴向运动弦线的横向振动响应和横 弹性模量保持不变； 向振动稳定性的问题，并建立了变长度水平弦线运 （2）不考虑钢丝绳的横向振动，且纵向振动的 动的能量表达式和横向振动微分方程。王亮等［9］ 变形远小于钢丝绳的长度； 建立了变长度柔性梁的横向振动控制方程，并进行 （3）忽略钢丝绳弯曲刚度的影响。 了实验分析和主动控制研究。然而，在针对矿井提 将提升系统简化为一端附加有集中质量 m 的 升系统纵向振动的建模大多采用的还是离散化建 变长度纵向运动的柔索。如图1所示，柔索单位长 度质量为 ，横截面积为 ，弹性模量为E，在运动过 模的方法，这种建模方法简单易于计算，也可以满 ρ 足大多数低速矿井提升机设计的精度要求，但是由 程中柔索长度为l（t），柔索在x（t）处的纵向振动位 于钢丝绳属于连续弹性体，当提升系统的高度和速 移为u（x，t），柔索速度为v（x，t），柔索的加速度为 · 度增加之后，提升过程中系统的质量、长度、和刚度 a（x，t），且柔索和容器的宏观运行速度满足：v ＝ l 等参数发生明显变化，离散化的建模方法将不能反 （t）.上标“ ·”表示对时间 t 求导。选取坐标向下 映连续体所特有的动态性能。本文将提升系统钢