滑动蒙皮变后掠过程中纵向运动仿真研究.pdfVIP

北京力擘会第18届学术年会论文集：流体力学 滑动蒙皮变后掠过程中纵向运动仿真研究 刘欣煜 白 鹏 王贵东 陈钱 (中国航天空气动力技术研究院，100074) 摘要：针对一种滑动蒙皮变后掠飞机，研究其在变形过程中的动态特性。基于风洞试验结果， 运用多元逐步回归法建立了飞机的非定常气动力模型，该模型能够较好的描述在不同变形速 率下飞机的非定常气动力特性；推导了可变形飞机的六自由度非线性动力学模型，运用 Simulinik分别对快速和慢速变后掠过程中的纵向动力争陛能进行仿真分析，得到了一些有 意义的结论． 关键词：变后掠飞行器，动态响应，仿真 一、引言 可变形飞行器能够根据不同的任务需求和飞行环境，改变飞行器的气动布局形式， 以提高其任务表现，以及机动和控制能力，从而达到整个飞行阶段的气动布局和飞行性 能最优化。伴随着材料、计算机、微电机系统、’控制等技术的不断进步，国内外研究机 构对新一代智能可变形飞机展开了广泛的研究。而在设计可变形飞行器所面临的诸多复 杂的问题中，由于飞机变形过程中气动特性、惯量特性以及质心位置的改变会影响到飞 机的动态响应，飞行的操纵性与稳定性将是不可回避的关键性问题。 本文针对一种滑动蒙皮变后掠飞行器，基于中国航天空气动力技术研究院的风洞试 验数据，分别在气动力建模、动力学建模仿真方面开展了一些初步的研究工作，为日后进 一步详细的动态特性分析奠定了基础。 二、建模仿真与分析 2．1实验概况 机翼采用三角函数变后掠运动方式，后掠角关于时间的函数关系为： 五=(元+^)／2+sin[(2rc／T)t一万／2】·(A一无)／2 其中力为t时刻的后掠角，兄l为最小后掠角32。，五2为最大后掠角47。，T为周 期。选择了快速和慢速两个不同周期研究角速率的影响。实验结果显示变后掠过程中， 非定常动态气动力和俯仰力矩随后掠角变化存在显著的滞同效应(如图1)。 2．2气动力建模 在考虑气动模型辨识的时候，首先将后掠角角速率作为候选项。在～个变形周期内， 由于同一后掠角下可能对应着不同的后掠角角速率，以及不同周期下，同一后掠角对应 不同的后掠角角速率，因此后掠角五以及变形周期r，以及它们与后掠角角速率的耦合 项均作为气动力模型的候选因子。采用最高为三次的多项式模型，基于F检验的多元逐 步同归确定了最终的模型表达式。建模结果如图2—3所示，可见模型预测值与试验值比 较一致，冈此能够较好的描述变形过程中的非定常气动力和力矩。 2．3动力学建模仿真 条件(1)：保持推力、舵偏角大小不变的无控飞行。基于Simulink的纵向仿真结果 如图和7所示。其中红、绿和蓝色实线分别表示用准定常气动力模型、非定常气动力模 型(T=17．58s)和非定常气动力模型(T=7．79s)仿真得到的结果。 Ⅱ一37 n京力学会弟185学术年会论i集+m镕力学 条件(2)：变形结束时增加推力，并且硼鹅操控装置使飞机在适当的巡航点{!15持定 直平飞。仿真结果如图¨ll所自}。 网1四度攻角F升力 滞回曲线 T=175ss升力模型 1-879sⅢ力楼型 的高度响血 ：F，{瓣 ；肾l{孵 邯簇誊嚣9”8；需箍嚣”9；需麓嚣”絮箍鬻芸嚣 图9小同变口掠埘期的 圉lO不同变后掠周期的 目1l不月变后掠周期的 攻角响应(有挖) 俯仲角响应(i件1) 谜度响应f有控) 2．4结果分析 变形之前保持定直平飞，巡航攻角为4度。对于自由E行，在开始变后掠的若干时 间，由于机翼面积的减小，飞机的压心随后掠角的增大而前移，而重心后移形成抬头力 矩使得俯仰角增加，进而攻角和高度增加。随着攻角增』=抬A力矩逐渐减小．直主整机 俯仰力矩变为负值，俯仰角开始下降，随之带来攻角及高度的F降，变形结束后经过一 段时间的周期振荡，各参数趋于稳态值。由于韧始定直甲飞时的舵偏角无法满足变形