高维非线性系统动力学理论及应用.pdfVIP

张伟 NO ：0008 高维非线性系统动力学理论及应用 张伟，姚明辉 北京工业大学机电学院，北京100124 摘要： 能量相位法和广义Melnikov 方法是研究多脉冲轨道和混沌运动的两种解析方法， 由于在四维相空间中很难给出直观的几何描述，所以能量相位法和广义Melnikov 法分别 从不同的几何角度研究了多脉冲轨道和混沌动力学。两种方法之间既有区别又有联系。近 几年，我们改进了能量相位法，推广了广义Melnikov 方法，并利用这两种方法研究了非 线性非平面运动悬臂梁、粘弹性传动带空间运动和面内载荷和横向载荷联合作用下四边简 支薄板的多脉冲轨道和Shilnikov 型混沌运动。所取得的研究成果有以下几方面。 Haller 与Wiggins 提出的能量相位法在计算能量差分函数时，所引入的变换改变了原 来系统的拓扑结构。为了使原来系统的拓扑结构不发生变化，我们改进了能量相位法。利 用改进的能量相位法，研究了非线性非平面运动悬臂梁的全局分叉和混沌动力学，发现这 些系统存在多脉冲混沌运动。由于广义Melnikov 方法在理解、计算和开折条件的证明上， 存在很大的难度，因此，一直没有应用到实际工程中分析一些具体的模型。我们把广义 Melnikov 方法推广到实际工程中，利用广义Melnikov 方法研究具有实际工程背景的高维 非线性机械系统，从理论上给出了高维非线性机械系统产生 Shilnikov 型混沌运动的必要 条件。 研究了非线性非平面运动悬臂梁的多脉冲异宿轨道和混沌动力学。利用能量相位法，从理论 上得到了非线性非平面运动悬臂梁产生 Shilnikov 型混沌的必要条件，发现在这个系统中存 在着Shilnikov 型混沌运动。同时，我们还利用广义Melnikov 方法研究了悬臂梁的多脉冲同 宿轨道和混沌动力学，得到了在共振情况下判断非线性非平面运动悬臂梁产生多脉冲混沌运 动的广义Melnikov 函数，求解满足开折条件的零点。数值分析表明非线性非平面运动悬臂 梁的平均方程确实存在 Shilnikov 型多脉冲混沌运动，发现系统的阻尼和激励两个参数对系 统出现多脉冲混沌运动影响较大，进一步验证了理论的研究结果，在三维相空间里存在 Shilnikov 型多脉冲混沌运动。用实验方法研究了非线性非平面运动悬臂梁的多脉冲异宿轨 道和混沌动力学。 第 47 页