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中海达RTK操作步骤 基本概念 一.坐标系统 （1）空间直角坐标系 X Y Z （2）空间大地坐标系 B L h （3）平面直角坐标系 x y H 二.GPS测量中常用的坐标系统 （1）WGS-84 坐标系(GPS采用的定位坐标系） （2）1954 年北京坐标系 （3）1980 年西安大地坐标系 三. 参考椭球 三. 参考椭球 三. 参考椭球 RTK手簿中测量软件工作界面 四.高斯投影 高斯平面直角坐标系 RTK手簿中测量软件工作界面 五. 坐标转换 WGS84与北京54椭球坐标系的转换即坐标转换的具体过程： 1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空间大地坐标到空间直角坐标的转换。 2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐标基准的转换。 3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空间直角坐标到空间大地坐标的转换。 4、（B、L）54——（x、y）54， 高斯(Gauss)投影正算。 坐标转换参数 RTK手簿中测量软件工作界面 GPS所采用的定位坐标系 WGS-84系 椭球几何参数 长半径 a = 6378137m 短半径 b = 6356752.310m 扁 率 ?=1/298.257223563 b a 我国当前的实用坐标系 1954北京坐标系 椭球几何参数 长半径 a = 6378245m 短半径 b =6356863.0188m 扁 率 ? = 1/298.3 b a 我国当前的实用坐标系 1980西安坐标系 椭球的几何参数 长半径 a = 6378140m 短半径 b = 6356755.2882 m 扁 率 ? = 1 / 298.257 b a x y A B XA yA XB yB x y A B XA yA XB yB 500km 0 0 在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点O作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标x轴，以赤道的投影为横坐标y轴。 GPS的定位测量结果是基于 WGS-84系下某参考点的坐标。 目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方(任意)独立坐标系。 三参数方法： 一个已知点 四参数方法： 需要两个已知点 七参数方法： 最少三个已知点