应用微机技术改革自控原理、计算机控制与PLC控制实验方法.pdfVIP

应用微机技术改革自控原理、计算机控制 和PLC控制实验方法 候朝桢刘双喜毕才术 (北京理工大学自动控制累 北京 100081) 提薹t本文论述了利用计算机技术进行冉控原理。计算机控村，pLc控制实验致军的方法，结合实际的教 学效皋，总结出了相应的经验。得出了相应的结论． 关铺可·计算机技术·自控原理实验。计算机控制实验，眦控制实验，实验改革 1． 前言 实验课程的设置是学生理论联系实验的必要手段，如何在有限的谭时下开好本科学生的 实验课t从而太面积提高本科学生的动手能力，是很多实验教学工作者不断思考的问题．多年 来我校在这方面也进行深入的研究和探索，并逐步用于教学实验中，取得了显著的教学效果． 2· 我系自控原理、计算机控制、PLC控制实验改革措施 改革实验的目标是：利用飞速发展的计算机技术淘汰陈旧、落后的实验设备，改革实验方 法，提高实验系统的可靠性和可操作性及灵活性}减少不必要的重复性操作，缩短实验时间；利 用计算机软件的可变性提高实验系统的综合性能，使实验系统更适应教学实验；利用计算机软 件使仿真实验更逼真、更接近实际系统． 由于PC机的价格下降幅度较大，使得实验设备的硬件由原来的单板机、模拟示波器向PC 机、数字存贮显示过渡． 2．1自动控制原理实验改革 我系自动控制原理实验系统在改革前使用示波器观看波形，手工记录数据，由于慢扫描． 长余辉示波器在记录数据时比较麻烦，而且不准确，实验效果不好．根据这种情况，我系与达盛 机电合作开发了基于Pc平台的控制理论实验系统，该实验系统主要由计算机，A／D O／A．卡、 实验箱组成．结构图如下。 ～117— D／A卡完成信号发生器、示渡器的功能，实验箱可模拟典 该实验系统中计算机通泣A／V 型环节或被控对象并与计算机可构成数字闭环系统，打印机将实验结果打印出来．该系统的优 点是模块化结构，组合灵活；实验结果观察与实验系统融为一体，节省实验投资，提高实验效 率，简化实验管理}系统操作界面友好，参数设置方便． 可完成主要实验t典型环节及其阶跃响应’二阶系统的阶跃响应，控制系统的稳定性分析} 系统频率特性测量，连续系统串联校正；非线性环节实验． 2．2计算机控制实验敢萆 我系计算机控制实验系统在改革前生要有小功率随动系统、温度控制实验．总的来说，实 验对象还可以，但也有一些缺点：缺点一就是设备太昂贵，不便于进行大面积的学生实验I缺点 二就是实验软件平台落后，不利于学生实验．计算机控制实验的在于计算机控制的算法．由于 以前实验系统都建立在单板机或苹果机平台上，设计、修改控制算法相当麻飙，一般只是让学 生观察实验结果，并没有让学生真正自己缡算法来参与实验．根据这种情况，我系与述盛机电 合作开发了基予Pc平台的计算机控棚实验系统．该实验莱绕硬件由计算机控翩卡、实验箱、 实验对象等组成可完成A／v、v／A实验、PID算法实验、数字滤波器实验、大林算法、状态反馈 与状态观滔器实验、沮度控制实硷、电机控捌实验、步进电机等9个实验．这些实验都提供详细 算法．另外，还提侠了自定义算酷}的C程序框架，实验者可以自已编写控制算法．该实验系统 设计时，由于考虑警及率科学生实验，在设计实验系统时，我们本着降低实验成本，扩大实验规 模，提高实验效果为目的． 2．3 PLC教举实验系统改革 PLC(可编程逻誊控埘警)是工业现代化的置基标志，B被广泛采用予工业现场．可以说不 知道PLC的学生在现代化工业中很难适应．因此，我累开设了plc的教学实验内容．PLC是一 种价值比较高的装置，其控翻对象大都是比较责的设备．如何解决好理想的教学与蘩缺的实验 经费之问的矛詹这一经常面临的河题．大家一致认为充分利用徽机的设备，将徽机的能量充分 发挥出来．首先我们讨论了PLC实验应该具有什么性能．大索提出比较常用的侥辩簟、传送 带、机械手、电梯等倒手-为了增加实验的趣睬性，还提出灯的例子．然后，我们将这些例子建立 模型，保留主要功瞧，借鉴工控组