-%2760-Co集装箱检测系统中图像的采集、传输和分配.pdfVIP

第9届全国棱电子学与棱探测技术学术年台论文集 Pr嘲ledi咿of怕9lIl№l-啪I 砷co集装箱检测系统中图像的 采集、传输与分配 吴志芳周立业 刘锡明 王立强 (清华大学核能技术设计研究院，北京，102201) 本文阐述了-co集装箱检稠系统中敦据的采集方式及图像重童方法·分析了线采集周期与成像几何失真 的关系．确定了系统数据流的大小及对系统的要求．分折了各种藏据量讯方式·确定了高连同络逼讯方案．实 现了敦据流在检舅系统中的自动定向与合理分振，多终端协同工作。并行处理·极大地提高了系统的检测效 ’ 率． 关t调t集装箱检测、辐射成像、图像处理、同络通讯 1前言 “co集装箱检测系统是利用辐射扫描成像的原理不开箱而检查集装箱内的货物情况．7 射线穿透物体后强度的变化与其质量厚度成指数关系．7射线透射集装箱后就携带了其中货 物的结构信息、位置信息、密度分布信息等，对其进行探测、转换，采集到计算机中进行图像重 建，就可得到集装箱的二维辐射投影图像．通过对数字图像的处理、观测而检查集装箱内的货 物． 由于集装箱体积大，因此图像数据量极大．同时要求尽可船提高检测速度。并对口岸的货 运情况、反走私情况、管理情况等信息要有较详细的记录，因此，需要多终靖协同工作，并行处 理，并解决好数据流的定向传输与分配|可题． 2系统要求 随着集装箱运输的迅速发展，各海关口岸、集装箱码头吞吐量日益增大，对集装箱检测速 度的要求也越来越高，必须在检测系统的赓像速度、数据传输速度、图像处理速度及检查速度 等方面加以提高． ①检测速度：20箱／h． ②拖动速度：20cm／s． ⑧检测流程t 由拖车拖动集装箱通过检测通道，图像采集机扫描集装箱。获得匿像数据，经预处理送往 图像检测中心。同时与集装箱对应的报关单通过扫描仪输入报关单处理工作站，再传送到图像 检测中心，二者经过关联存档后，由图像分配器分配到六个检测站点中的—个去处理、检测．每 个检测站点由一台图像处理机和一台报关单显示机组成．检测站点把检测结果发送到集装箱 验出站，由验出站实施放行还是开箱检查。 318 3图像数据的采集 进行集装箱的实时检测，必须首先获得反映集装箱内货物分布情况的=维投影图像． 集装箱体积庞大，最大的尺寸约为12．5mx2．5皿×2．5m．著采用二维探测器阵列。一次 成像，虽成像速度大大提高，但设备庞大，造价昂贵，线路复杂。制作难度大，故障率高．我们在 垂直方向上采用一维探测器阵列，一次获得一列图像，而在水平方向上通过拖车拖动集装箱移 动进行扫描，依次获得一列一列的线图像．在采集机中重建，得到整幅的二维集装箱辐射投影 图像． 集装箱所装货物复杂多样．千差万捌．有密度极高的重金属镧品，也有密度报低的有机制 品，分布范围很大，为了能看清细截的差别，我们采用16Bi协的数据宽度进行AD转换．像素大 小为lWord(或2 bytb)，灰度可分为65536级． 图像数据的获取由图像采集机来完成． 3．1线采集或列采集 探测器阵列由上千个探测单元组成，图像采集机一次腰序所有探测单元的数据，形成一列 图像．称之为“线采集”． ①线采集周期瓦 以点源所形成的扇面状射线柬成像。物体放在点源与像探测器阵列之间。这对物体有一定 的几何放大作用，有可能分辨出比探测单元尺寸更小的位移． 在垂直方向上物体的像太小基本上由探潞单元的尺寸决定，而在水平方向上物体的像大 小与拖动速度、线采集频率等有关．为使扫描图像在几何比倒上不失真．分析可知，线采集周期 应满足如下条件t线采集周期孔=1／(拖动速度￡几何放大因子)． 当几何藏大因子一2，拖动速度=20cm／s时，瓦=25Ⅱm． bytes． ②数据量：一列图像的数据量至少为lk @转换时间L 一次AD转换时间约75p，一个ADc负责32路信号的变换． 则一条线转换时间约为L一75(呻)×32=2400(坤)=2．4(nm) ④L时间间隔内客体移动距离：D=20cm／sx2．4nⅢ=o．48Ⅻ