“断续控制系统”课程中一个教学难点的讨论.pdfVIP

。断续控翻系统。课程中一个教掌鼍点的讨论 北京联合大学机械工程学院童启畴 一九九八年二月 擅薹：奉文针对“断续控制系统”谦程中的教学难点一一电器控制线路中的}|刍界竞争 dJ题，绪音买铡遘钉劳瓶，在理论苏学方耍茧{裟奶步谚讳． 关■翻：电器控烈，临羿竞争，教学 ～．蘑售 断续控制系统(又称开关控制系统)是兰类控制系统(连续控铷系统、群续控铂系统， 散宇控翻系统)中问世量早的一类控翩系统，迄今仍广泛应用于国民经济的诸多领域．我 院电气工程系，蛊93年起正式为该系电气技木率科专业开设了相应课程．在谈课程的教 掌垃程中，我们大胆革新，着力克殿以往有关课程中重分析轻设计、重经验轻理论。多传 统而少新技术等弊端，重点加强逻辑设计方法的理论教学．并补充了可编程序控制嚣应用 等新技术内容，于传统控制系统教学方面实现了些许突破．奉文仅就该课程中的一个难 点一一电嚣控制线路中的临界竞争问愿进行一些讨论． 二，羹怠置的动毒参羹置誓界竞争曩童触产生 l，继电器的动态参效 对于电磁式继电器来说，当其吸引线朋得电或失电时，其动台、动断继点的动作会缝 历如下的过程： △h一～由线重得电至动断触点吸断，遗一过程祢为吸引缓动过程： △垃一～由动断触点吸断至动合触点吸合，这一过程称为吸引移动过程： 厶b一～由线朋失屯至动台触点{晕断，这一过程称为释放缓动过程： △t．一～由动台麓点释断至动断触点吸舍，运一过程称为释放移动过程． 这里以△tl～△■标记四个过程所经历的时间，称作继电器的动态参数． 2，电器控制线路中的临界竞争现象 下面以时阃继电嚣“反身关断”为例，说明电器控 制线路中的临界竞争现象。图1为时间继电器“反身关 断”控糊线路． 囝中K．T为锝电廷时型时阈继电器的吸引线重，l=t 代表其膏时动合触点(用于自锁)，T表示其延时动断 自镇，蛙电器开始延时．延时对间到时，f被吸断， 。二乙二’。=：：0 K詈r墓二薹墅霎薹雪蒌蕃二荤寰蓍蓁兰，三垂墓：。差羔姿燃翁■麓之失电．这对由于砭T线朋失电，虹自锁触 一…一 …—一 点会复位断开，而奠点T剐要复位闭合．若触点i先于n的断开而闭合，就会导致lH。线 瞳置新褥电而又开始延町，使牟浚停止工作筋对简继宅嚣量又磐电工作；玄衲嬉曩幂拣每 错镤的，砸这种镑误是否会出现，实际上取决于时间继电嚣KT的动态参敷．若动态参教 配合不当，就有可艉茛控钳线路盼输出出碉错误，这种现象印麓嚣为宅器控制纯培的临羿 三．‘界竞争爱蕞的分析 对于电器控材线路中的临羿竞争环节及临界竞争现象避行分析，可以采取孵神方法， 一是根据继电嚣的动态参数，对控制绒路中的元件工作过程进行分析；二是掇据皂曩茬制 线路的数学攘型一一逻辑代数方程蛆，对控捌线路中的元件工作状态进行分析．下薄举例 说明． 圈2为两位四通电磁闽控制液压缸实现两次往复运 动的机构示意图，YA为阎电磁铁，S0为终薪仔程开 上上土上 美． 起动后YA得电，活塞向前执行工步1，长擅块压 下行程开关SQ后恬塞继续前进，直到撞块脱离行程开 古 关，工步I执行完毕．撞头一旦脱离行程开关，YA即 刻失电，使播塞后退执行工步2，且又压下行程开关， SQ 。， 1 直刭撞块蒋次脱离行程开关，工步2执行完毕．这时YA 再次得电，活塞第二次前进，重复上述垃程，执行第3、 圈2禳压控静}往夏运动 4工步，鼍后退凰原位． 机辑录意图 根据圈2可作出如圈3所示的逻辑关系图，当采用