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基于城市道路工况纯电动汽车驱动电机研究 黄康 朱丹丹 (合肥工业大学， 合肥，230009) 摘要：针对纯电动汽车动力系统中驱动电机设计的核心问题，本文提出了根据城市道路工况的 要求，在汽车整备参数和动力系统设计要求已定的情况下，综合考虑车辆动力性能来对纯电动汽车驱动 电机进行设计研究的方法，并结合我们的实际开发工作，给出了应用实例。应用实践表明：通过该方法 能够满足纯电动汽车的动力性要求及能耗经济性要求。 关键词：城市道路工况；纯电动汽车；驱动电动机 引言 出于对能源危机和环境保护的关注及占领未来世界汽车市场的考虑，纯电动汽车的发展越来越受到 人们的重视。然而，纯电动汽车发展到今天，技术条件仍然不够成熟，存在着大量需要解决的问题。近年 来关于纯电动汽车的研究主要集中在动力电池等能量存储系统和电驱动系统控制策略的开发方面，作为 纯电动汽车的一个重要组成部分——驱动电机的设计研究对纯电动汽车的续驶里程、纯电动汽车的动力 性能及经济性能等有着很大的影响。在动力电池和其他技术取得有效突破之前，对动力总成中驱动电机 的设计研究是提高纯电动汽车性能的重要手段之一。驱动电机参数选择或匹配不当，对纯电动汽车的动 力性、经济性和续驶里程等都将有显著的影响。图1为纯电动汽车的组成： 图1纯电动汽车的组成 图2设计思路 动力总成由驱动电动机，变速器及控制器组成。作为动力总成重要组成部分的驱动电动机是纯电动 汽车的心脏，为汽车的行走提供源源不断的动力。动力总成中驱动电机的设计研究是汽车企业具有核心 竞争价值的关键之一。 1．设计思路 目前由于续驶里程的限制，纯电动汽车主要在市区和城市近郊行驶。因此本文选择根据城市道路设 计规范，首先对纯电动汽车动力性能进行研究，并建立纯电动汽车行驶方程式，在此基础上选择满足城 市道路工况的纯电动汽车驱动电动机并对电动机的各项性能参数进行设计计算，最后通过仿真验证设计 的准确性及合理性。需要注意的是作为纯电动汽车动力总成的驱动电动机与燃油汽车的发动机的机械特 性是完全不同的，机械传动装置也有所不同。整体设计思路如图2所示。 1．1纯电动汽车动力性研究 汽车作为一种高效率的运输工具，其运输效率之高低在很大程度上取决于汽车的动力性。汽车平均 行驶速度是评价汽车动力性的总指标，汽车的动力性主要由汽车的最高车速‰孤、加速时间乞和最大 爬坡度口三方面的指标来评定。 1．1．1汽车的最高车速 ‰=若 ㈩ 式中，虬m戤是牵引电动机所提供的最高转速，r为驱动轮半径，l’g岫是传动装置的最小传动比(最 高档)，／o为主减速器传动比。 1．1．2汽车的加速时间 乙=筹(甜厂2+彳) (2) 式中，％和zfr分别是基速和最终加速的车速，￡是驱动轮上由对应于基速的牵引电动机所传递的牵引 功率，m为车辆的质量，车辆质量系数万是常数。 1．1．3汽车的最大爬坡度 sintz-垡二互型!二堂笠 (3) 、七{： E为空气阻力，聊为汽车整车质量， 式中，d=‘F一只乡／g，称为车辆的运行系数，F为驱动力， g为重力加速度，Z是滚动阻力系数。 1．2纯电动汽车受力分析 汽车行驶过程中，受到各种行驶阻力的作用。因此，为了保证汽车的正常行驶，必须有一定的驱动 力，以克服各种行驶阻力。根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、 加速度和最大爬坡度。 1．2．1纯电动汽车的驱动力 纯电动汽车的电动机输出转矩M，经过减速齿轮传动，传到驱动轴上的转矩M，使驱动轮与地 面之间产生相互作用，车轮与地面作用一圆周力Fo，同时，地面对驱动轮产生反作用