焊接机器人的研究现状和发展方向.pdfVIP

专题综述TOPIC SUMMARY 焊接行业热点话题、重点方向的专题阐述与分析 MODERN WELDING TECHNOLOGY 焊接机器人的研究现状与发展方向 Present situation and development direction of welding robots 山东交通职业学院 宋金虎 ［摘要］本文综述了国内外焊接机器人技术的研究现状，并展望了焊接机器人技术的发展趋势。 ［关键词］焊接机器人；研究现状；发展趋势 焊接作为工业上的“裁缝”，是 用弧焊电源技术、焊接机器人系统仿 感器一般分为三类：并列双丝电弧传 工业生产中非常重要的加工手段，焊 真技术、机器人用焊接工艺方法、遥 感器、摆动电弧传感器、旋转式扫描 接质量的好坏对产品质量起决定性的 控焊接技术等七个方面。 电弧传感器，其中旋转电弧传感器比 影响作用。然而，由于焊接烟尘、弧 1.1 焊缝跟踪技术的研究 前两者的偏差检测灵敏度高，控制性 光、金属飞溅的存在，焊接的工作环