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单片机模糊温度控制系统的设计与实现 景小宁 (空军工程学院计算机与管理工程系 西安710038) 摘要本文介绍一个单片机模糊温度控制系统的控制方法、硬件和软件的原理与实现． 关键词单片机：模糊控制；温度控制；模糊控制表 1、引言 在工业过程中，常需对温度进行测量与控制，对控温过程的准确数学模型却很难获得， 目前常采用PID控制方法，但其P、I、D参数的整定对控温效果产生直接影响，而参数 的整定是一项比较困难的工作，因此本文研究一种将模糊控制技术应用于控温过程的方 法。 2、控制算法设计 温度控制过程一般都有“升温一恒温一降温”三个状态，其温度变化曲线如图1所示． 由曲线可知，在升温过程中远离设定点时，需要进行快速升温，以提高设备的使用效率； 而在设定点附近时，需要使升温尽可能平滑地接近并稳定于设定点，以提高控制性能．因 此，在系统设计中需针对系统所处的不同状态采用不同的控制方法．如图1所示，当远离 设定点时(1△tI△t1)，以金功率加热形式尽可能加快升温速度；在靠近设定点时 (I△tl△t2)，采用模糊控制方法；在中间区域(△t2I△tl△tI)，采 用比例调节控制方法． 该系统中设计的模糊控制器具有二个输入和一个输出，一个输入量为温度设定值R和 温度测量值Y之差e，另一个输入量为温度的变化率△e，输出控制量是可控硅导通的半 周波数iX．模糊控制器在系统中的连接如图2所示． 设定点 图1温度变化曲线示意图 图2模糊控制器在系统中的连接 342 模期控制器在设计时，首先根据人们对恒温控制的经验知识，得出模糊控制规则的语 言形式表，然后用强度转移法推理，再用重心法解模糊，就可获得数据形式的模糊控制规 则表，如图3所示。该表按行、列顺序存入具有掉电保护的RAM中，控制过程中根据控制 效果对模糊规则表进行分区修正，随着控制过程的进行逐步得到一个比较稳定的控制表。 U E -6 ．5 -4 —3 ．2 -1 0 1 2 3 4 5 6 ．6 -6 —6 -6 —5 -4 -3 ．2—2．2-l0 0 0 ．5 —6 ．6 ．5 -4 ．3 -3 ．2．2．1．10 0 0 ．4 -6 —5 ·4 —3 -2 -2 0 -2一l 0 0 0 0 -3 -5 -4 —3 —3 ．2 —2 一1．1 0 0 0 l 1 ．2 -4 —3 ·2 —2 -2 -1 0 0 0 0 0 l 2 -l -3 ．3 —2 ·2 -l -1 0 0 0 1 1 2 2 △E 0 -2 -2 -2 —1 0 0 0 0 0 1 2 2 2 1 -2 -2 —1 —1 0 0 0 l 1 2 2 3 3 2 —2 -1 0 0 0 0 0 l 2 2 2 3 4 3 —1 ．1 0 0 0 1 1 2 2 3 3 4 5 4 0 0 0 0 ·0 1 2 2 2 3 4 5 6 5 0 0 0 1 l 2 2 3 3 4 5 6 6 6 O 0 O 1 2 2 2 3 4 5 6 6 6