电压型变频器异步电机调速系统故障分析及其容错牲策略.pdfVIP

124 C交流传动技术 EACS’98--22 电压型变频器异步电机调速系统故障分析及容错性策略 黄松清戴先中 (东南大学自动控制系210096) 摘要：本文在充分分析系统可能会出现的故障的前提下，提出了故障分类及其判 断方法；针对系统出现故障后的后果及症状，分析出了故障的特征表现；在满足 不明显增加系统硬件的条件后，提出了利用系统硬件极限参数而实现的款综合 保护系统；最后，在实验系统上对理论分析进行了验证，得到了较一致的结论． 关键词：系统软保护故障分类容错判据容错策略可容性故障不可容性故障 一、调速传动系统的现状及容错性策略在此领域中应用的可能性 交流变频器与三相交流异步电动机构成调速传动系统进入实用化阶段已有近20年的 历史。目前，随着时间的推移，它在传动领域中所占份额也越来越大。然而，相对于系统 的核心一“变频器”而言，目前还是作为一种较“高级的装置”。一旦造成某种不利的 运行环境，轻则造成系统的停机，重者造成设备的毁坏。而这两者都是工业系统运行过程 中所不允许的。这是因为：一者，生产工艺的连续性不允许系统停机；--者系统的有些故 障会造成装置的损坏。因此，既要减少系统的停机次数和时间，又要保正装置不会造成损 坏，就需要对系统进行故障分析，并区分出哪些故障是可以允许的，哪些故障是不可允许 的，提出判别方法，同时对不同故障用不同的方法保护，即容错性策略的实现，也就是本 文提出的系统软保护。 所谓容错性控制，可以认为是传统可靠性控制的延伸；传统可靠性控制的实施建立在 昂贵设备备用，而容错性控制则以器件极限参数为前提，以软件作为故障类型判断的方法， 充分发挥系统原有硬件资源，尽可能保障系统运行。以往，由于计算速度和信号检测配合 不上的原因，使得这种廉价的软保护方案得不到应用，尤其在交流传动领域，参数间耦合 严重，计算工作量很大，检测信号与实际量间误差大，可信度低。现在这种缺陷已得到弥 补，交流电机的前级控制器由于使用了I)SP高速运算芯片，对于检测信号的处理以及保护 所需信息的形成已不成为障碍(事实上保护所需信息有些就是计算的中间结果)。 二、系统故障分析及可能出现的后果 在系统运行过程中，由于生产环境的不同，会造成各种故障；而各种故障会引起系统 作出不同的反应。在本传动系统中，可能引起系统故障的点为R、S、T、PB、NB、bl、 生后的结果。 R、S、T为三相变频器的输入，其中的任一点对地短路，都会造成外界电源的保护， 而对变频器来说，则会造成两种不同后果；一者对变频器不会造成危害；另一种，则是变 EACS’98—22 c交流传动技术 125 图1 变频器一三相异步电动机接线示意图 频器的控制电源正好连接于另外两相，此时系统会在低直流母线的驱动下运行，导致转矩 下降，引起电机发热，严重时会造成机械设备的损坏。 PB点故障分析： PB点故障统称之为直流母线故障，直接接地故障(接地电阻为零) 所带来的后果十分严重，它会引起整流模块的电流热击穿，或电解电容C由于过大的放电 电流而引起损坏：无论是模拟式还是开关式控制电源，均会受到由于原边激励电压不足而 造成的“趋于放大区”的驱动工作方式，这样会引起驱动功率增大以及误触发，从而引起 变频器内部功率开关管的损坏。 b1、b3、b5点故障分析：这三个信号直接控制电机从直流母线侧获得能源，针对每 个基极信号，GTR均有两种故障形式，即断路和短路。GTR断路状态，相对于基极回路不 加激励；GTR短路状态则对应于基极有有效触发，而且极大多数是属于“干扰误触发”， 这会造成毁坏的结果。有几点很明显是可以肯定的其～，bl、b3、b5中任一相故障(不 驱动)，则电机处于不平衡的激励状态，产生的为脉振磁动势；其二，bl、b3、b5中任一 相故障(非正常导通)，将会造成单桥臂的直通，有时会造成电机绕组韵高压承受，使得 绝缘受损。 b2、b4、b6点是直流母线回零的通路，任一信号的断 b2、b4、b6点故障分析： 路故障均会造成该相绕组的悬空，使得其能量无法释放；任一信号的短路故障均会造成该 桥臂直通；其中任何两信号的断路故障均会造成相应相绕组的悬空，给另一相造成极不利 的后果。 从以上分析可