多目标最优控制的研究.pdfVIP

t中131控橱会议论文囊．857．800 1998年9月16-22甘。浙江宁渡 多日标最优控制研究1 梁治安 叶庆凯 北京丈学力学与工程科学系 北京 100871 麓 要：本文简介了多目标最优控制及与之相关的多目标变分问题的对偶理论研究的 状况和建立多目标箍优控制交互式算法求满意解的探索． 关键词：多目标疑优控制，有效解，对偶，交互式算法 一、引言 最优控制应用十分广泛．在一个控制系统中，往往要求某些指标达到一定程度或最优． 通常采取加权的方法求最优。例如．线性二次蜃优问题： ●ft — 一 ■r- s．t．z’(f)=A(t)x(t)+B(f)Ⅳ(f)，x(to)=x。， 其中凡(f)正定，o(t)殛S半正定．目标泛函中的三项分别表示稳态误差、暂态误差的总 和及暂态过程中消耗的控制能量总和．在实际闯题中，要求三项都尽可能小．但由于加权 和的极值点”(f)往往会使某一项比较满意．而其余项之值会令人不可接受． 为解决以上问题，提出多目标晟优控制闻题．用多目标数学规划讨论多目标最优控制 阔题仍见不多．鉴于这种考虑，本文对这方面的工作的理状和发展做一介绍． 二．多目标最优控制的解的形式和确定原舅!『 多目标最优控制一般没有绝对最优解。即一个使所考虑目标都达到最优的解．所以， 多目标最优控制只能考虑那些向量值目标不可改进的可行解，称为有效解． 一个多目标最优控制问题的有效解一般是一个无限集．有效解集在目标泛函的作用 下，其象集为只”的一个元素不可比集．所以，系统的设计者婪按照闻题的具体性质，在该 集合上要有一个偏好关系，即对任给两个有效解A和B，设计者必须能够决断：A好于B， 或B好于A，或A与B没有差别．只有在这个前提下，才能对一个多目标最优控制问题 寻得一个满意解．例如，当把一个控制系统的超谰量和过度过程时间作为两个优化指标， 建立一个二目标最优控制问题．假设求得一组参数使得超调量不超过5％和过度过程时间的 值为3秒．如果设计者对超调量不满意，就需考虑其它参数来改变超调量．但设计者应认 国宗自然科学基金资助。国宋教委博士点基金资助． 识到有效解的特性是在改进一个目标的同时，另一个(些)目标必然变坏．除非它们不是 互相冲突的． 三、多目标最优控镧的对偶理论 当一个多耳标最优控制问题存在某种意义下的对偶问题时，有时通过求解对偶问题来 求船原闻题比较方便．所以对偶理论也是多目标最优控制的一个研究领域．它涉及到多目 标数学规划，变分闯题．标摄控制同题和多目标变分问题的对偶理论方面的知识．主要研 究最优勰(有效解)满足的必要条件．对偶三定理(弱对偶．强对偶、逆对偶)以及使三 定理t或部分)成立的目标泛函和约束函数的分折性质．多目标数学规划的对偶理论在【1】 型和Mond．Weir型对僧．有相当多的文章讨论这两种对偶性．标嚣最伉控制的对偶理论建 ，r+ minI f(t，x，r’)at o～ s．t J’(，。)=xo，x(11)=xl，Q(t，芏，z’)≥0． Vatemine证明了在某些条下，对于l VP)的每一条极小曲线_r=，+(，)，存在一个函数 F=五。+／一五(，)Q 使得 ，， O。=0，，=1，2．…．历，^+(，)≥0 只=÷(C．)．五+7 Ⅱf ¨7 min I’f(t，x，I，)曲 -r0