虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述.pdfVIP

第38卷增刊1 中南大学学报(自然科学版) Vol38SuI，pIl !坚兰!旦 !：!!坐：!!!坐!!!兰!!!!!!!!!!!’!!!!!!!!!盟!!!：!竺! 虚拟人体骨骼建模及静态姿势的形式化描述 那盟，丁力，贾培发 (清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室，北京，100084) 摘要：为了实现虚拟空间中人体动画的逼真运动．基于解剖学建立了虚拟人体三维骨骼模型。根据真实人体各 关节的运动特性．简化生成了具有18个关节、45个自由度的最小人体运动模型，并用树结构描述关节和骨骼段 之间的层次关系。在此模型基础上，用表示自由度的45维向量来形式化描述静态姿势，并通过正向运动学计算 人体各末端肢体所在的虚拟空间中的位置和方向，从而展现出逼真的人体姿态。 关键词：虚拟人；三维骨骼模型；动作描述 中图分类号：TP3 文献标识码；A 文章编号：1672-7207(2007)S1-0804-04 Virtualhumanskeleton andformalized of modeling representation static posture NA Pei·fa Li，JIA Meng，DING end Scienceend (StateKeyLahoraryofIntelligentTechnologySystem，DepartmentofComputer Technology 100084，China) TsinghuaUniversity,Beijing Abstract：Inordertoachieverealistichumanmotioninvirtlmlenvironruent．a3Dskeletonmodelofvirtualhumanis built．Aminimumhumanmotionmodelwithand45 18jointsdegreeoffreedom(DOF)isproposed human’smotioncharacteristics．whichusesthehierarchicaltreestructuretodescribethe betweeniointsand relationship to thestatic thebasisoftheskeleton vector of45 isfonvalized segments．On model，a space parameters represem posture ofvirtualhumanGivenaset effectsofvirtualhuman∞nbecalculatedforward ofposmreparameters．end by kinematics， realisticvil-taalhuman theⅡgenerating posnIre，