汽车车载网络系统简介（三）.pdfVIP

· 工程师笔记 · 汽车车载网络系统简介(三)孙余凯吴鸣山项绮明 十、汽车车载网络多路传输系 控制单元(或模块 )，其作用是保证采用不 进行编程 ，以便对它的工作方式进行设 同协议和速度的数据总线问实现无差错 置，控制它的工作状态 ，进行数据的发送 统的组成特点 数据传输、信息共享和不产生协议间的冲 或接收。 汽车车载网络系统实际上就是一种 汽车多路传输系统，主要 由模块、数据总 突。 (1)CAN控制器的类型。这类控制器 线、网络、架构、通信协议、网关等组成。 十、汽车车载网络 CAN数据总 通常有两种类型，并且都严格遵守CAN 1．模块 模块是各种 电子控制单元或 线系统的组成特点 的规范和国际标准。它们的特点分别说明 装置的代名词，简单一点的如传感器，复 CAN是 英 文 ControllerAreaNet— 如下 ： ●独立型：这种类型的CAN控制器 杂的如单片微处理器或其组件等。 work的缩写，意为控制器局域网，是一种 具有相对独立性，使用起来十分灵活 ，一 2．数据总线 数据总线是模块之间运 多路复用总线，也就是每个节点机构都可 行数据的通道，也就是所谓的信息高速公 成为主机 ，且各个节点之间也可进行通 般 以单片集成 电路的方式出现，它可以与 路。对于模块中既可以发送又可以接收的 信。具有较强的纠错能力，支持差分收发， 多种类型的单片机、微处理器的各类标准 数据 ，该数据称为双向数据总线。一般各 适合高干扰环境，由于其实时性、灵活性 总线进行接 口组合，在车辆上安装时是作 为一个 电子单元 电路设置在微处理器与 汽车厂家都采用专用的数据总线。具体采 和开放性特别突出，故在宝马、大众、奔 用哪一种数据总线，通常多是根据表4推 驰、沃尔沃、通用、丰 田、本田以及国产车 总线传输线路之间。 荐 (美国SAE委员会)的数据进行选择的。 辆上都采用了CAN总线技术。由于CAN ●组合型：这种 CAN控制器是与微 数据总线的传输速率通常采用 比特 总线在诸多汽车总线中有着十分重要的 处理器组合在一起 ，形成一个具有 CAN 率来表示，比特率是每秒千位，用kbit／s表 地位，它 已成为汽车总线的代名词，已成 控制功能接 口的微处理器控制组件，如图 示，通常可简写为kb／s为或每秒兆位，用 为汽车是否数字化的一个重要标志。 1O所示。在该电路中，80C51是一块单片 Mbit／s或 Mb／s表示。 1．CAN总线系统 的组成 CAN总线 微 处 理器 ，SJA1000为 CAN控 制 器 ， 3．网络 网络的作用是将多条数据总 系统的组成可 由图9所示的简图来表示。 PCA2C250则为数据发送器。CAN控制器 线连接在一起以实现信息共享，或者将数 它是由多个 电子控制单元 (图9仅画出了 通过相关引脚与单片微处理器进行连接， 据总线和模块组合在一起形成一个系统。 2个电子控制单元)与两条数据传输线、数 受微处理器 80C51的控制进行数据 的读 4．架构 架构是信息高速公路的配 据传递终端等组成。与无车 (RD)或写(WR)。 置，其输入和输出端规定了什么信息能 载 网络的车型相 比， 进、什么信息能出，架构通常包括 1—2条 CAN总线系统中的电子控 ： 线路，采用双绞线时 ，数据的传输是基于 制 单 元 ，都 增加 了一个 带有CAN控制器和CAN 带有CAN控制器和CAN收 两条线的电位差。当其中的1条线传输数 CAN控