石油管成品管测长称重系统.pdfVIP

石油管成高管测长称重系统 黄公瑜李骏 (大连理工文字物理系 大连审 116024) 摘要：主又讫芝了声石?言成品譬用CCD摄像机矛数字圈泉处理技未测长，电子秤称重 的工作原理，皋轭结蒋，介；g了在石油管和套管生产上盯应用 关键词：石油管 石油套管 采；卡 替重CCD摄像机电}稃 1．测量原理 利异iCCD面阵摄像机采用光擎拓像和数字图象处理技术测长．应空式传感器电子秤 称重，到长称量由一台傲机完成． 1．1测长原理 采用相隔一定距离的两台摄像机，分别冽量油管的两端，如图1示，则管长L为： L—L。+上，+-L 三!：中L。为两台摄像机闯的臣离。]+L，分别为左右管端至相应摄像机中心的长度．L，、 乙兰摄像扭撮入茅i!量： L=，rK．(7】t)一6厶(D，吼j L，一7：，·五^n，)一占上，(D，P，) 式中n：、m为管端至象到摄像机琶面手心的象素投，K．、K，为像素兰量，8h(D，0)为长 度掺正量，白系统参致、管径丑莒端＆现的位置计算．L。由己知长度的标定管标定． 臣l列长原理 蕊测石油管接长度分笃．两台摄璺机一台位置固定．另一台视分组不同做相应移动。 石滔喜营按长层分纽每组k度变化仍强兀．为保证测量精度，可移动～端由相隔一定距离 安置在车架上gj三台摄盘#。组成，三苗摄像机随辜架整体移动． 275 1．2称蚕原理 话童传惑装置设在搜测锈管的下部，当棱测锕笤到达羽量工(立时，传惑器将重量转授 为电信号，经AID转换为致字信号，由汀算机采集处理。管重为w： 缈一”×K(，1)一Ⅳ。 测引舵平均读数。称重传感器和AID转安器的有非线鉴，K(n)需予先敞非线性修正， 广———一…一一—1，——墼墨卫一一1 苌涮铌管r一一量墨兰L—] 墨“吼i广—一…一—] [二二==二=二二二二=二二=二二=二==二=二] L-．—————————————————————一 一—————+——一 r～～…～r———————] 百臼；1 ，∑扎卜——————{暑j、上皇巩，五，I r一～] L_二二——二二—J L一一J L一一L一一一————————J 赠zⅣ长弥重幕恐奄善 2．系统结构 1 1硬件系统 系统装置如图2所示。被剀钥管fj机械传动装置送引铡量工位，两台摄像机：痔所摄得 的左右管端的图象送至数字图象扳井进ti亏量化，计算现分析这些图象，判断出管端的位 置，计算出长度直。 差子弥重台槊上童匀称重传感器将重量转按为电信号，由A／D转换为数值信号，计算讥 按一定的时序采集并进行计算处理得出蓍重． 2．2系统软件 r、dows 系统软件是C一语言编写．Wi 97操作系统，镀块化结构，多窗口菜单操作方 式，在冬端显示器上中文显示，系统疟动后弹出窗口票堕，暾必要的参数选择和输入后t 测量工怍即自动进行。 系统将拔测铜管测得的长度和重量袭国际APi标逛或雪家际准进行检测判断，检测结 日下叠厂家要求的格式打印记录输出， 17G 3．应用 先后