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EACS，98—109 J工业应用 535 数字式同步控制器 钱强(江南大学214063) 摘要：本文介绍了以单片机为核心的数字武同步控制器的应用，通过实际应 用表明，本系统具有控制精度高、功能多、可靠性强等优点· 叙述：PLC同步控制变频器 在印染、印刷等行业中，经常需要多电机的同步控制系统。退浆水洗机在印染等行、业[ 泛应用，目前国产的退浆水洗机大都采用堆积式来实现多电机的同步，但由此产生了易相 互嚣磊篇鬻气证系统恒张力，我们特设计了以单片机擞山的数字式同步控制 为了解决同步问题，保证系统恒张力，我们特设计7以单片机为核。D明瓤子虱州步任剌 器。 1．工艺概况和电气控制系统 退浆水洗机工艺流程如图1所示。 卧卧卧卧昏卧卧圈 图1 退浆水洗机工艺流程 一一一一 电气控制系统如图2所示。 一一一一 图2 电气控制系统 536 J 工业应用 EACS’98—109 系统人机界面友好，采用日本生产的高性能操作显示器GP彩色触摸屏，全中文操作， 可进行参数设定和修改、工作状态与故障信号的显示，各种操作也在GP上进行。 以西门子S7．300可编程控制器为核心，控制系统的温度、蒸汽、流量、化学试剂进料、 进水、同步控制器等。PLC与同步控制器联接采用RS：232通信口，传送工作参数、运行状 态、故障等信息，并在GP上显示。 系统共有八台电机需同步运行，各单元之间安装高精度松紧架(同步伉移传感器)，根 据两个单元之间纱速度差，由同步控制器控制变频器的输出，实现系统为恒张力系统。运行 车速为10～IOOm／min．共有自动、手动、点动三种工作方式，在手动、点动状态下可对任意 台或儿台I乜机同时正转或反转。具有缓起动、缓停车功能，起动、停车时间可调。系统保 护能力强，具有松紧架故障、变频器故障、同步控制器故障、故障联锁、断布、急停等功能。 2．硬件设计 成，如图3所示。 f——二土——]一 圆圆圈 图3 硬件结构框图 同步控制器有四个键，分别为功能设定键、增加键、减少键、复位键，用于设定起动时 间，停车时间，各单元A仍、D／A比例系数及P、I、D等参数，四位数码管在功能设定状 态下显示功能及参数值，在运行中显示各单元的输出值及故障信息。 由松紧架测出各点张力大小，I／V单元将松紧架送来的4{20InA的信号转换为0-4096V， 经高速度、自带采保和基准的MAXl86C将模拟量转换为12位的数字信号，并经高速光耦 MAX5 6N137送入微处理器，微处理器处理后经过光耦、12位D／A14、单片、Ⅵ转换电路 89C5l、EPROM 实现恒张力控制。微处理器部分包拓CPU 27C256、RAM 24LCl6、,up监控电路MAX813等部分。具有参数掉电保护功能。 3软件设计 根据控制系统的特点，采用模块化结构设计软件．按功能分成自动、手动、点动、缓 起动、缓停车、张力检测、PID控制、键盘、显示、通信等模块，主程序框图如图4所示。 4提高系统可靠性的若干措施 系统是否同步，直接影响到产品的质量，我们从硬件、软件、抗干扰三个大方面采取相 应的措施。 l 硬件方面，采用高质量、高精度的位移传感：器-(TURCKBil0．M30．LiU)a