永磁同步电动机定子磁链定向控制的研究.pdfVIP

永磁同步电动机定子磁链定向控制研究 ■ 周青苗韩英桃 张立峰 李钟明 (西北工业大学 西安，710072) 摘 要 匆了提高’乜机电力作动系统的可靠性和控制性能，本文以新型内置式永盛同步电动机为研究对 象．在其数学模型分析基础上提出一种具有快速．解耦性能的定子磁链定向控制方案，并对内置式永磁 同步电动机的优越性进行总结． 关键词电力作动系统内置式永磁电机 1前言 为了适应飞行控制系统和“多电”飞机发展的需要，很多国家都在积极发展电力作动 ● Permanent 系统{“．电力作动系统的动力装置，六、七十年代较常采用表面磁极式(Surface Magnet，缩写为SPM)永磁同步电动机，其交轴和直轴电感之比为1；近年来涌现出一种 Permanent 新型电动机一一内置式(Interior Magnet，缩写为IPM)永磁同步电动机，其交 轴和直轴电感之比大于I，且数值差别较大，这两种电机的截面图如图1所示．由于电机 o@ ● a)表面磁极式 b)内置式 图I 永磁同步电动机截面图 结构和参数不同，永磁同步电动机的控制方法也不相同，对于矩形渡(方渡)永磁同步电动机 组成的调速系统，在原理和控制方法上基本与直流调速系统类似，故称为无刷直流电动机 (BLDCM)调速系统，SPM同步电动机属于此类：而由正弦波永磁同步电动机组成的调速 系统称为正弦型永磁同步电动机(简称永磁同步电动机．缩写为PMSM)调速系统，IPM同 步电动机属于此类．下面以内置式永磁同步电动机为研究对象，在其数学模型分析基础上 提出一种具有快速、解耦性能的定子磁链定向控制方案． 2内置式永磁同步电动机数学模型分析 ● 由图l(b)内置式永磁同步电机的结构知其具有以下特点： ¨永磁体埋人转子后，磁力线通过直轴时，除了两个气隙外，还要通过两个具有一 定厚度的磁钢．因而IPM电机的交轴电感L明显超过直轴电感￡d，这是IPM电机与传统 453 的线绕转子凸扳同步电动机(这类电动机厶￡。)显著的不同之处． 2)转子交轴磁路磁导的提高。改善了IPM同步电机的调速特性． 3) LL，使得电机输出转矩中除了基本电磁转矩外，还有磁阻转矩· 由文献f2】可得PMSM定子电压方程及转矩方程分别为 “d2‘。d+p J；l／d一妒9 (1) 球q=‘‘q+P妒q+妒d 瓦=|口，(少“‘一y。‘) (2) 式中 ‘一定子绕组电阻； ‘，‘一定子电流矢量‘在d、q轴的分量； 蚴，％～定子电压矢量☆，在d、g轴的分量； 一转子角频率． 基于转子坐标系(d—q轴系)的永磁同步电动机的定子磁链方程为 ‰2竹叫， (3) 妒，。00 将式(3)代人式(1)得