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永磁直线同步电动机的电磁设计
王海星 袁世鹰 焦留成
(焦作工学酝电气工程系454100)
f攘耍】本文推导出了永磁直线同步电动机电磁参熬的计算公式。给出完整的电磁设计
程序。
【关键字1永磁直线阍步电动机电磁设甘永磁材料
1.前言
直线电机作为新型动力源日益受到八们的重视,九十年代初,国外酋执提出“永磁直
线电机驱动的提升系统“的构想,并开始理论和实验研究。日本把研究重点鼓在高层堕
筑的电话暑面.俄罗斯放在矿井提升方面,使该课题成为直线电机研究领域的前沿谬零。
永磁旋转电机的研究已有一定的进展。但作为新式提升系统的核心,永磁直绒同步电矽
机的研究仍处于初级阶段,其电磁设计计算和设计准_对的研究尚无成形理论。本文以永
磁旋转同步电动机理论为基础,综合国内外研究资料,对永磁直线同步电动机的电磁设
计作一初步探讨。
2.永礅直线同步电动机的电磁设计
电磁设计通常包括以下主要内容:o确定永磁材料的体积和尺寸,⑦确定电机的主
要尺寸,⑦确定磁路其它各部分的尺寸,@绕组设计:计算和确定初级电枢绕组数据,
@磁路计算:漏磁导、磁化曲线和磋路参效的计算,@阻抗计算,⑦求解和绘制磁铁工
作匿,@工作特性计算。
2.1确定磁铁的体积和尺寸 、
永磁直线同步电动机舶89与永磋材料的特性尺寸和磁路尺寸有关,Bg主要由磁铙和
磁系统来保证和实现,可以根据额定数据和磁铁体积的关系先确定永久磁铁的体积和尺
寸,然后再确定电机主要尺寸。
2.2①电磁负荷A,Bg值的选取
当电机的功率和速度一定时,电机尺寸主要决定于电磁负荷A和Bg值.由于直线电动
机的气隐较大,散热面积太而规财,通风条件好,A可取较大值。同时为了提高功率两数,
应选择低的Bz值。
②磁路设计的主要出发点:
应使磁铁能够发出最大的有效磁通和有效磁能,磁铁工停点在去磁曲线的直线部分,
同时减小空气隙,以提高有欢磁导GⅡ。潺磁系数6。取O.85~1.05。
2.3确定永磁材料的体积和尺寸
考虑电机损耗电枢绕组的电阻,永久磁铁的体积计算公式是:
(Ke+1)Pe
V--2.16x
107Kr
KefC
B.-Hc
2.4确定电机的主娶尺寸
通恬情况下,电机的同步{鏖崖是已知或选定的.由同步速度和初级绕组极距的关系
式:V≈-2ff(f一50Hz)砖定的数值。
2.5确定初级绕组数据
永磁直线同步电动机的初级结构虽与普通旋转电机整剐较大,但其电磁荧系的实质
未变,确定初级绕组数据可依据普通旋转电机进行。只需说明当采用双层短距绕组,蠕
部槽中只嵌放~层绕组,如取2P;6,实际援对数为2P+1;7。
2.6确定初级主要尺寸
(I)电磁气隙g的选择:应尽可能地减小电磁气隙,提高力能指标,同时从最佳利用永
久磁铰磁嚣的角度出发,也应减小电磁气跋。电磁气隙g由机橱气骧和封装厚度组成.
(2)初级叠荜L可由直线电机的主要尺寸和L以及电磁推力Ps的关系式
(I一8)Fs
s
2聪piBg!AIcost,4
L/f的值一般是1~2。
(3)根据檎面积,齿宽和轭高,进行稽形和冲片设计。
2.7磁路计算
1
磁路计算的主要任务是在B知永磁材料和磁路尺寸的条件下.求髂磁铁工作图,并
永磷磁路计算的准确性取决于漏磁导和永磁材料礴1雯.鹃舅.准礴-佳:笔≮坚霪爨茎瞿
雾蓑萋誊鑫蓊霎纂鼋囊曩耋誓燃?专善翳碧≮蔑篓寰蠹警%穗彘美荨嚣蕤龚篓霆
鬻嚣震警壅曩善蠢磊鬟予霪襄癸蒹譬袭莲蠡毒留餐气凳罩誉誓饕%篓毒誉蛩葛翌霪嚣蕃雾的时候。空筑有效磁通,磁铁内部磁磅应强度和其E一盟敢琚悬假难田·堪姬僦厢w异
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