改进型MRAS的内埋式永磁同步电机无速度传感器矢量控制仿真的研究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十四届学术年会 改进型MRAS 的内埋式永磁同步电机无速度传感器矢量控制 仿真研究 陈亚爱，甘时霖，周京华，陈成 北方工业大学，北京市电力电子与电气传动工程研究中心，北京 100144 Email ：cya@ncut.edu.cn 摘 要 论文基于模型参考自适应系统研究了永磁同步电机无传感器的控制方法。由于定子电阻在电机运行过程中会发 生改变，论文提出了一种改进型MRAS 算法以辨识内埋式电机转速及定子电阻，并采用Matlab 对该方法进行了仿真研究。 仿真结果表明该方法在保证系统的静动态性能的情况下能准确地估计出电机的转速、位置以及定子电阻，达到控制永磁同步 电机的目的。 关键词 模型参考自适应系统；内埋式；永磁同步电机；无速度传感器；矢量控制 1、引言 为实现永磁同步电机的转速闭环控制，一般用速 y x 参考电机模型参考模型 + 度传感器测量转子的位置和速度。然而高分辨率的位 e ^ − 置或速度传感器的引入不仅增加了系统成本，并且受 y 可调模型 限于安装条件与使用环境。因此，无传感器技术已成 ω 为永磁同步电机控制领域的研究热点之一[1][5] 。 自适应律 模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive 图 1 MRAS 控制框图 System，简称MRAS ）利用电机本体作为参考模型， 2.1 基于 MRAS 的永磁同步电机无速度传感器矢量 将含有待估参数模型作为可调模型，并引入波波夫超 控制系统的建立 稳定理论保证系统的稳定性。由于MRAS 需依靠准确 现选择永磁同步电机本体作为参考模型，其电流 电机参数，而定子电阻在运行中受温度等参数影响而 模型为可调模型，使用并联型结构辨识电机转速[7] 。 变化，针对这一问题，论文在推导内埋式永磁同步电 在dq 旋转坐标系下，电机磁链方程为 机定子电阻自适应律的基础上，提出了一种基于矢量 ψ L i =+ψ 控制的改进型MRAS ，并将其用于内埋式永磁同步电 d d d f  (1) ψ L i 机的调速系统中，通过仿真验证了该方法的可行性。