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V01．41No．10
第41卷第10期专刊 计算机科学 Supp
Science Oct2014
2014年10月 Computer
一种简易有效的地面导向箭头检测识别算法
王棚飞刘宏哲袁家政陈丽
(北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京100101)
摘要地面导向箭头检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向，实时性、准确率是该研究的重点。地面导向箭头
的检测识别研究较少。主要介绍了一种基于模板匹配的地面导向箭头检测识别方法。实验证明，该算法具有一定
的准确率和鲁棒性。
关键词 地面导向箭头，检测识别，模板匹配
中图法分类号TP391文献标识码A
andEffectiveMethodofGround Arrows
Simple Guiding Recognition
WANG LIU YUAN CHENLi-
Peng—-fei Hong-zheJia-zheng
ofInformationService Union 100101，China)
University，Beijing
(BeijingKeyLaboratory Engineering，Beijing
and isthe ofthe and
AbstractGround arrowsdetection intelligentdriving．Timeliness
guiding recognitionhotspot
arrows andidentifica—
arethe ofthe methodsonthe detection
study．Existing groundguiding
accuracyrequirements
articleintroducesa methodforthe arrowsdetectionand
tionarefew．This judgrnent groundguiding recogni—
multiple
resultsshowthatthe isaccurateandrobust．
tion．Experimental algorithm
Ground and
Keywords guidingarrows，Recognitionidentification，Templatematching
的研究思路是采用模板匹配的方式进行检测识别。
1 引言
通过预先设定的模板，在待检测区域中进行遍历扫
道路标志是重要的交通安全设施，可以向驾驶 描，寻找与其最相似区域，从而输出结果。仅使用模
员、行人等传递准确的信息，指引车辆在
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