CADCS的发展方向和ADVMATH软件的研制.pdfVIP

of Control December the1铲ChineseConference。6-8 Proceedings 2000．HongKong．China CADCS的发展方向与ADVMATH软件的研制1 叶庆凯 王肇明 文伶 北京大学力学与工程科学系北京 100871 摘要 放环境并使用面向对象方法是目前计算机辅助控 本文从软件技术，控制理论和数据类型等几个方 制系统设计的发展方向。 面来分析了控制系统计算机辅助设计的发展方 向。指出应该使用面向对象的方法建立一种开放 1．2控制理论方面 式的环境。它可以像MATI．AB那样方便地处理 多变量线性系统的分析与设计是现代控制理论的 数值矩阵，并且可以同样方便地处理多项式矩阵 核心内容之一。七十年代初，出现了多变量线性 和有理分式矩阵。因而可以ADVMATH的主要 系统分析与设计的两大类方法。一类是由英国学 功能与性能特点，给出了三个数值例子，表明该 者Rosenbrock创建的频率域方法，另一类是由 软件为此提供了相应的基础软件。支持状态空间 美国学者Kalman创建的状态空间方法。频率域方 研究方法，同样可以支持频率域研究方法。本文 法继承了经过考验的单变量线性系统分析与设计 还介绍了所研制的软件系统 的频率域方法，在整个分析与设计过程中，技术 人员可以应用频率响应，频谱，传递函数等比较 1 C^DCS的发展方向 容易接受的概念。而且，Rosenbrock本人还主持 研制了相应的计算机辅助设计软件包。而状态空 间方法在整个分析与设计过程中完全使用矩阵工 i．1软件技术方面 具，技术人员自始至终与矩阵打交道，很难得到 比较直观的概念与知识。因而，在得到设计结果 直到目前为止，国内外的控制系统计算机辅助设 以后，如果对所得结果不满意，技术人员无法知 计(CADCS)主要有两个流派：一种是用FORTRAN 道应该如何修改设计参数。 或C语言编制的各种软件包，其中最突出的是“中 国控制系统计算机辅助设计工程化软件系统”[1] 但是。到八十年代后期，随着所需处理的问题越 ，它的优点为功能强大，界面统一，性能可靠， 来越复杂。特别在出现了MATLAB这样的处理数 有完整的命令语言系统：缺点为不够开放，难以 值矩阵特别方便的软件工具以后，技术人员要采 集成，维护困难．另一种是建立设计环境，如 用现代控制理论，也只能使用状态空间方法了． MATLAB，MXTOOL等，它们的优点为使用方便，扩