应用PLC改进绕线式电动机起动控制电路设计.pdfVIP

应用PLC改进绕线式电动机起动控制电路的 设计 0引言 在现代化生产设备控制中有大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量，采用 传统的继电器或分立的电子线路来作为自动控制装置，存在系统结构复杂、功 耗大、可靠性差等诸多缺点．而采用PLC来实行这些控制不仅能克服以上缺点， 可实现逻辑控制、过程控制，位置控制等，且体积小，使用维护方便．笔者就 我厂2台绕线式电动机转子串电阻起动的继电器控制系统，应用PLC控制手段 来实现其逻辑顺序控制功能和系统集中控制做如下介绍． 1控制对象和要求 主机设备主要是2条原料输送机，其中1号皮带输送机为1台功率是55kW 的鼠笼式异步电动机拖动，采用自接起动控制方式；2号皮带输送机为2台功率 为155kW绕线式异步电动机拖动，采用转子串电阻调速起动控制方式。 物料流程为：原料库底给料机给料一2号皮带输送机一1号皮带输送机一均 化库因1号皮带输送机距离较长，工况条件较差，而且经常在重载状况下起动。 机械人员要求皮带起动加速度小于0．3m／s2，所以系统必须要有较大的起动力 矩和很好的起动特性来满足这一工况条件。原有电气控制采用绕线式电动机转子 串电阻的起动调速方式，根据起动特性曲线要求将电阻通过计算后分成8段不同 的阻值，并联到8个接触器上，再将这8个接触器通过二进制逻辑编码组成16 级电动机顺序起动调速控制电路来完成皮带输送机整个起动过程。由于早期逻辑 顺序控制电路一般采用继电器来实现，从而造成整个控制电路接线非常复杂，触 点多，故障率高。因此，利用PLC替代原有继电器控制电路，不但可以解决以上 问题，还可以将1号皮带输送机及给料机进行集中控制，减少二次接线和投资费 用，改造简单． 2 PLC程序设计与编程 2．1编写程序 由主电路图(略)和二进制编码图(略)，可进行电动机的起动程序设计。根据 物料流程，可将1号皮带输送机、给料机起动／停止以及皮带跑偏、撕裂和拉绳 开关等开／停机控制和事故保护停机信号、联锁信号一并出PLC程序自动完成控 制，图1为PLC控制系统外部接线图．工作原理如下：开机状况：系统在联锁状 态下按下起动按钮，预告响铃30s后1号输送机起动，经15s延时起动2号输送 机的1号电动机，延时2s起动2号电动机，经56s完成2号输送机整个起动过 程，最后起动给料机．停机状况：与开机顺序相反．当按下停止按钮后，先停给 料机，再自由停2号输送机，经120s延时停1号输送机． 2．2PLC的选型 24VDC7mA 2VDC／250VAC2A 型，共INPUT 32点；OUTPUT 28点；该机型能满 足系统控制要求，具有较好的性价比。 2．3程序编程调试与程序存贮 逐条指令写到PLC存贮器中．在输入指令过程中，可按SRCH键来检查输入程序 指令是否有错并进行修改，直到完成。 经检查程序无误后，可进行程序调试和系统模拟试运行。断开所有主回路电 源开关后，合上控制电源开关、PLC电源开关，按下起动信号按钮，逐一检查PLC 输入输出程序执行情况，达到设计要求后可将程序固化永久保存。 3应用情况 系统经试车运行获得较好效果，其控制线路简单，动作可靠，故障率大大减 少(几乎无故障)，克服了过去的继电器控制时故障频繁、动作不可靠以及接线麻 烦等缺点。这说明在开关量控制、顺序控制的改造中PLC只有很大优势，有很高 的性价比。