工业过程图像处理技术及应用.pdfVIP

■p：0 工业过程图像处理技术及其应用 刘国才 (湖南大学电气系．长沙，410082) 摘要 本文以氧化铝熟料烧成回转窑的检测和自动控制为工程背景，提出了工业过程图像 处理的概念，并详细论述了其原理扣方法，给出了工程应用实例．工程实践表明，工业过程 图像处理技术对那些用常规方法难以检测和控制的工业过程是一种有效的新技术． 关键词 图像处理过程检测 过程控制回转窑 氧化铝熟料烧结控制 1 引言 随着计算机技术的不断发展，计算机图像处理技术已在遥感．沤学{r4军事等领域得到了 广泛的应用，但尚未见到将计算机图像处理技术成功地应用于工业生产过程在线自动检测与 控制中的报导。究其原因，图像处理的速度难以达到工艺上的要求，而且工业摄像干扰严重 (如烟雾、灰尘等)，因此，很难以摄取的图像信号中实时提取出有效的特征量。但是，用 于工业过程在线自动检测与控制的图像处理其精度无蔫很高，且有许多能简化常规图像处理 的先念知识可利用。工程实践证明，特别设计的图像处理方法可非常有效地解决某些工业生 产过程的自动检测与控制难题，本文以氧化铝熟科烧成回转窑窑内煤粉燃烧火焰状态和熟料 烧结状态的控制为工程背景，详细论述了有关图像处理技术，并给出了某工业现场的运行曲 线。 2工业过程图像处理技术 2．I工业过程图像处理原理 工业过程图像处理系统是一种实时数字图像采集处理系统，可由CCD工业摄像机和高 速图像板和PC总线工业计算机构成基本的工业过程实时图像采集处理系统。为了使特定型 号摄像机和图像板输入输出匹配，可能还需增加辅助连接器件“视频信号解码器”。一种典 型的工业过程实时图像采集处理系统硬件构成框图如图l所示。 工业过程图像采集原理与常规实时数字图像采集原理相同。例如；viewCol∞32图像处 图像模拟信号，板上的三路模数转换电路按10M—14M的采样频率分别将G、G、B三路视频 模拟信号转换成8bit的数字信号，并将转换后的数字化图像信号分别存入R、G、B三份帧 不断地被外界的活动图像所更新。 工业过程图像处理技术及其应用 CcD工业电视 彩色摄像机 视频信号 电视视频信号 RGB信号 高速彩色图像 PC总线接口 PC总线工业 苍l工业过程豳霉采集处理系统典型硬件构成框图 工业过程图像处理原理有其自身的特点：通过PC软件控制图像板上帧存体内图像数据 的更新和获取，并对周期性获得的图像数据进行一系列与特定工业过程有关的特殊处理，以 获得图像信号中表征工业生产过程特性的某些“特征量”。实时和抗干扰是工业过程图像处 理的关键，也是其难点。下面论述氧化铝熟料烧成过程的图像处理技术。 2．2氧化铝熟料烧成图像处理技术 22，l工程背景 氧化铝熟料烧成过程是在长90米，直径4．5米的回转窑内完成的非常复杂的物理化学过 程，几十年来，该过程一直是靠人工“看火”凭经验操作给煤电机转速来维持生产，因此， 窑内煤粉燃烧火焰状态和熟料烧结状态的在线自动检测是实现该工业过程自动控制的关键， 工程实践表明，实时图像处理技术和智能控制技术的结合是解决这类国内外公认的过程控制 难题的有效途径。 2．2．2图像分割原理和方法 有效地区分好图像中的4火焰区”和“熟料区”是正确提取氧化铝熟料烧成过程图像信 号“特征量”的前提，但常规的图像分割方法所需的时间太长．而且每一帧图像都需要分割， 这根本无法满足实时性的要求。有效的方法是，采用“工程图像分割”方法对图像进行一次 性分割，即根据熟料烧成过程图像自身的特