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管式反应器的热焓预测控制 楼史进 王骥程 王树青 ● (浙江大学工业控制技术研究所，杭州，310027) 摘要 本文针对管式反应器，进行动态过程建模．提出了采用预测函数控制作为控制策略．借助李 雅普诺夫函数从理论上证明了系统的稳定性，并通过仿真实验验证丁算法的稳定性和鲁棒性． 关键词：预策函数控制；热焓；管式反应器 中图法分类号：TP271 0引言 ● 自从1978年，预测控制被正式提出来以后，它在理论研究和实际应用中都取得了巨大 的成功和发展Ⅲ．现今，预测控制无需作局部线性化，就可以在许多类型的化学反应器中(包 括间歇式和连续式反应器)，对剧烈化学反应的反应温度实施控制．从文献资料来看，反应器 的热焙预测控制研究主要集中在全?昆釜和分批式反应釜方面，而对于管式反应器的热焓控 制问韪则涉足不多．因而，本文的目的在于对管式反应器建立合理的数学模型，采用预测函 数控制实现管式反应器等温反应条件下的热焓控制，仿真结果表明该控制策略具有良好的 控制性能． 1管式反应器的数学模型 ● 理论研究表明，要使管式反应器中的化学反应效果最佳，即在要求的转化率下，使反应 时间最少}或者，等价地说，在给定反应时间下，转化率最大，则沿管程存在着最优反应温度 梯度．但是，这种理想的反应条件，在工程实际中即使近似地实现，也比较困难，如：需要良好 的传热设备和精密的控制装置，或是一系列绝热反应器和内冷装置”]．因此，实际应用并不 广泛． 等温反应是另一种理想化的反应条件。但是它的实旋要容易实现一些，在工程应用中有 一些近似处理的方法．而且在等温操作条件下。对象的特性易于描述．故此处以等温反应的 管式反应器为控制对象进行讨论．在等温反应条件下，当反应物在管内停留时间一定时，可 增刊 楼史进等：管式反应器的热焓预测控制 81 唯一确定最优反应温度．假设反应物料在管内成柱塞流，不存在轴向和径向的热传导，反应 物料的微单元能量守衡方程如下嘲： 图1管式反应器简化模蛩 +△H(5dz) (1) 式中各符号含义为：c。：反应物经热，J／kgC；P：反应物密度，kg／m3；T。：反应物温度，℃； s：管式反应器横截面，m2；z；沿管轴的行程；rfl；F，：换热介质流量，m3；丁0：管壁温度，℃； h：传热系数，W／mC；￡，：反应物料(假定为柱塞流)的流速，m／s△爿-：单位体积单位时间内 反应生成热，w／m3；A：沿管轴单位长度韵管壁面积，m2． 因为是等温反应，故不考虑沿管轴的温度变化，即：打／如=0．则(1)式简化为： 10C。(dT。Idt)一h(77—7-)+△日 (2) 另一方面，对于反应器外夹套中的换热介质，可作如下能量平衡方程： ● (3) ，e矿(dt／dt)=，CFr(7’．一L)+hA(丁I—L) 式中各符号含义为： ，，c；，L，y：分别为冷却(或加热)介质密度、比热、温度、体积；将方程式(2)(3)简化 为： 以(dT，／dt)=L一丁。+Ad-／‘ (4)