三维激光彩钯扫描仪中获取物体表面弱反射区深度信息的方法.pdfVIP

1998年5月 第九届全国图象图形学学术论文集 中图图象田形学会 三维激光彩色扫描仪中获取物体 表面弱反射区深度信息的方法 ● 金刚 李德华李泽宇 图聋信息姓理与智能拉副禽家赣誊开敲研究实验室 ● 垫由粤二t邕 430074湖北武靠 图孽识甄与人二智能研艽序 摘要 在基于结构光的立体信息获取系统中，当物体表面对于结构光反射较弱时．会给处理带来困难。本文 基于三维撤光彩色扫描仪的研制．研究了圈象序列中物体盔不同位置的的成像关系．提出了练台刘毋正佃9影轮 廓信雇和光条纹获得物体表面部分特殊反射医源度信息的方注。实验结果是令人满意的。 关键试：什算机视甓深度信息获取结构并 、 t、 基于第构光原理获取物体表面三维坐标161。系统构 1 引言 成如图l。被扫描物体置于转台上，线光源将线 获取物体表蕊的深度信息是计算机视觉研究的一个 状激光投射子物体表面．以摄像机与激光入射面成 重要课题。结构光技术在许多系统中得到广泛应用 一角度拍摄，所得图像中光条纹的形状反映了物体 j!：】l叫“，但匿亍结丰{；光技术依赖于结构光源的照 表面的形状信息．可以计算出被激光照射的点的立 射．不可避免地带来一小固有的缺点【5：：严重地依 体坐标。转台按设置速率u转动．摄像机以每秒25 牵复子物体表面的反射情况。当物体表面对光反剩 帧的速率拍摄图像，将图象序列存÷硬盘。转台转 艰弱时．很难检测出光条纹的形状．这时系统将无 ：生一周．激光线将在物体表面扫描一周； 涯正常工作， 系统采用极坐标系．以转台旋转方向为极角。 ～～ 方同．Z轴与转台转轴重台。采丰芋点的极角坐标对 ● 々ptmE椎々 ——‘＆M《EI／,‘—～ 应子图蒙序列的帧号。 ulr一 ^闾＆#‘ 装置主要应用于影视业，扫摧／、头，模型等， ‘，§n 最常她的扫描对象是人的头部。由{二人头部的表面 ● 反射情况bE较复杂．特别是有大块的头发覆盖的区 域反射很弱，无法直接从光条纹获得其深度信息(参 见髓3j，必须作特殊处理。特殊反射区问题是困 扰结构光测距系统的一个7：问题，由于情况复杂． 表文万打算讨论通用的鹇决办法。丽是以3DLc$95 实际应用中的难点——头发部位的形状恢复来讨 论相应的解决方案。人头发部分有其固有特点：