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6.3 变频技术在电梯设备上的应用 (3) 平波部分。在电压源系统中，由电解电容器构成平波器。（如果是电流源，将由电感器组成） (4) 检测部分。PG作为交流电机速度与位置传感器，CT作为主回路交流电流检测器，TP作为与三相交流电网同步的信号检测，R为直流母线电压检测器。 (5) 控制回路。控制回路一般由微机、DSP、PLC等构成，可选16位或32位微机。控制回路主要完成电力传动系统的指令形成，电流、速度和位置控制，产生PWM控制信号，故障诊断、检测和显示，电梯的控制逻辑管理、通讯和群控等任务。 3．系统特点 1) 使用交流感应电动机结构简单，制造容易，维护少，适于高速运行。 2) 电力传动效率高，节省电能。电梯属于一种位势负载，在运行时具有动能；因此在制动时，将其回馈电网具有很大意义。 3) 结构紧凑，体积小，重量轻，占地面积大为减少。 6.3.3电梯的控制方式 表8-5列出了电梯控制方式的比较，绳索式电梯通常采用的速度控制方式有很多种，但为了改善性能，正不断改用变频器的控制方式。 中、低速电梯所采用的速度控制方式主要是笼型电动机的晶闸管定子电压控制，这种方式很难实现转矩控制，且低速时由于使用在低效率区，能量损耗大，此外功率因数也很大。 另外，高速、超高速电梯所采用的晶闸管直流供电方式由于使用直流电动机，增加了维护换向器和电刷等麻烦，而且晶闸管相位控制在低速运行时功率因数较低。采用变频器可大幅度改善这些缺点。 6.3.4 自动扶梯 1．自动扶梯变频化的要点 自动扶梯进入变频调速运行后，当无乘客时并非完全切除交流电源，而是降频低速节能运行。此外，应用变频调速可以进行电动机软起动，起动效率高，小的起动电流能产生高转矩，使电动机发热减少，且可进行频繁地运转、停止。对于可逆自动扶梯也可利用变频器正反转功能进行柔性切换，不会损伤电动机。 2．对变频器的要求 主要从安全性、舒适性和经济性三个方面来考虑。 （1）安全性：有完善的硬件及其保护功能，使可靠性提高。 （2）舒适性：低速时产生转矩，噪音低，转矩波动小。 （3）经济性：程序控制功能完善（不需再附加外部设备）。变频器系统应含商用电源切换的部件。 3．自动扶梯变频化的工程实现 控制的关键是实现无乘客时能自动进入低速运转。图8.36所示为自动扶梯的控制流程图。图8.37所示为控制时序图。其各阶段对变频器的要求是： A阶段：高起动转矩。 B阶段：根据运行要求可以无级调速。 C阶段：具有S形加速曲线进行电动机加速。 D阶段：柔性加速功能。 E阶段：根据速度传感器检测信号平滑地对变频器进行切换。 自动扶梯的电动机应按最大乘客数的负荷来选择，但由于电动机已处于变频节能状态下运行，故变频器的容量可以比电动机容量小。 6.4 中央空调的变频调速 6.4.1 中央空调的构成 中央空调系统主要由冷冻主机与冷却水塔、外部热交换系统等部分组成。 6.4.1.1 冷冻主机与冷却水塔 1．冷冻主机 冷冻主机也叫制冷装置，是中央空调的“制冷源”，通往各个房间的循环水由冷冻主机进行“内部热交换”，降温为“冷冻水”。近年来，冷冻主机也有采用变频调速的，是由生产厂原配的，不必再改造。 2．冷却水塔 冷冻主机在制冷过程中必然会释放热量，使机组发热。冷却水塔用于为冷冻主机提供“冷却水”。冷却水在盘旋流过冷冻主机后，将带走冷冻主机所产生的热量，使冷冻主机降温。 6.4.1.2 外部热交换系统 外部热交换系统由以下几个系统组成。 1．冷冻水循环系统 冷冻水循环系统由冷冻泵及冷冻水管道组成。 从冷冻主机流出的冷冻水由冷冻泵加压送入冷冻水管道，通过各房间的盘管，带走房间内的热量，使房间内的温度下降。同时，房间内的热量被冷冻水吸收，使冷冻水的温度升高。温度升高了的循环水经冷冻主机后又变成冷冻水，如此循环不已。 2．冷却水循环系统 冷却泵、冷却水管道及冷却塔组成了冷却水循环系统。冷冻主机在进行热交换、使冷冻水温冷却的同时，释放出大量的热量，该热量被冷却水吸收，使冷却水温度升高。冷却泵将升温的冷却水压入冷却塔，使之在冷却塔中与大气进行热交换，然后再将降了温的冷却水送回到冷冻机组。如此不断循环，带走了冷冻主机释放的热量。 3．冷却风机 （1）盘管风机。 （2）冷却塔风机。 中央空调系统的工作过程是一个不断地进行热交换的能量转换过程。在这里，冷冻水和冷却水循环系统是能量的主要传递者。因此，对冷冻水和冷却水循环系统的控制便是中央空调控制系统的重要组成部分。 6.4.2 循环水系统的特点 一般来说，水泵属于二次方律负载，工作过程中消耗的功率与转速的二次方成正比。这是因为，水泵的主要用途是供水，对于一般供水系统来说，上述结论无疑是正确的。然而，水泵的用途是多方面的，在某些非供水系统中，上述结论却未必是正确的。 1．循环水