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* 第 四 章 §4-1 基本概念 一、杆系结构位移 位移是指结构各部位位置的改变 1、线位移：点的位置改变 图示桁架在F作用下，C移动到了C’,CC’称为C点的线位移。可以分解为水平和竖向位移△x和△y。 △x F C A C’ △y 2、角位移：杆的角度改变 图示桁架AC→AC’ ∟CAC’即为CA杆的角位移。 3、相对线位移：两点间的位置改变 A B A’ B’ F 图示桁架在F作用下，A移动到了A’, A移动到了B’, A点的位移为△A, B点的位移为△B,AB点的相对线位移为 △AB= △A+ △B 4、相对角位移：两杆间的角度改变 F 5、广义位移：是线位移、角位移、相对线位移、 相对角位移的统称。 二、结构位移计算的目的 计算位移的目的： （1）刚度验算：检验结构变形是否满足使用要求； （2）施工过程中需要知道结构的位移：为施工提供预拱度； （3）超静定结构分析的基础：对于超静定结构需要考虑变形条件。 三、结构位移计算的基本假定 （1）结构的材料为弹性的，服从虎克定律； （2）小变形，即变性前后尺寸相同，不影响荷载的作用； （3）变性前后，刚结点夹角保持不变。 这种结构，其位移和荷载满足线性关系，可利用叠加原理，为线弹性结构。 §4-2 变形体系的虚功原理 一、虚功的概念 1、实功：力所做的功等于该力的大小与其作用点沿力方向相应位移的乘积。 2、虚功：当做功的力与相应于力的位移之间独立无关时，称这种功为虚功。 如图，简支梁在F1作用下处于平衡，现在由于F2的作用使梁又发生微小的变形，这时力F1对相应的位移Δ12，所做的功即为虚功。 F1 F2 Δ11 Δ22 Δ12 由于虚功中的力与位移彼此无关，故可把他们分开考虑。把F1作用的状态 称为第一状态，而F2所属状态称为第二状态。 那么，第一状态相应于第二状态下所做的虚功用W12表示，第一个脚标“1” 表示位置和方向。第二个脚标“2”表示引起的原因。则： W12=F1·△12 推广： F1可以是集中力，也可以是集中力偶（对应的位移应为角位移） 和支座反力等，即为广义力；△12可以是线位移、角位移也可以是广义位移。 3、内力虚功：设结构在外力作用下处于平衡，有内力FN、M、FS。 现因其它原因使结构又产生虚变形du、 ds du du 二、刚体体系虚功原理及其应用 1、刚体体系的虚功原理：具有理想约束的刚体，在平衡力系作用下，刚体若 发生微小的符合约束条件的虚位移，则外力所做的总虚功等于零。即 W12=0 2、应用：虚设力状态，求位移（虚单位荷载法） 例：图示以下几种情况下，求D点的水平位移。 1）设支座A向左移1cm，2）支座A下沉1cm， 3）设支座B下沉1cm。 A B C 4m 1m D 1m A B C 4m 1m D 1m F FAX FAY FBY 解：1）在D加一个向左的虚设的单位力F，则A支座将有一单位水平反力FAX方向向右，由虚功原理： 2）A支座在F作用下的竖向反力为FAY FAY=-FBY 而 FBY·4+F·1=0 FBY=-1/4 故 FAY=1/4 3） 由以上例题得解题步骤： 1）沿拟求位移△正方向设虚拟单位力，求虚拟力下的各约束反力 2）建立虚功方程：1·△+∑ ·C=0 3）代人各量值求解△ 三、变形体系虚功原理及其应用 1、变形体系的虚功原理：变形体系处于平衡的必要和充分条件是：对于任何 虚位移，外力所做的总虚功等于各微段上的内力在其变形上所做的虚功总和。 简言之：外力虚功等于变形虚功。即 Wi=W12 2、应用：虚单位荷载法 此式即为变形体系的虚功方程，由前述可知： 例：图示桁架，因温度变化，AC、BC杆各伸长1.2mm，求C点相应的竖向位移△cv。 A B C D 4m 4m 3m A B C D 4m 4m 3m F=1 1 2/3 2/3 2/3 1/2 - 1/2 2/3 - 解：在拟求位移方向加一单位力F=1，求桁架各杆之轴力。如图 W12=F·△CV= △CV Wi=∑FN·du= FNAC·△UAC+FNBC ·△UBC =2/3×1.2+2/3×1.2=1.6 由虚功方程: Wi=W12 得: △CV=1.6mm ds ds K §4-3 结构位移计算的一般公式 1 ds 图示结构在某些因素（包括荷载、温度、支座移动等）作用下，结构发生了变形，某截面ds段上变形为： 支座位移为c1、c2等。求该状态下K截面沿k-k’方向的位移△k 利用单位荷载法： 在k处沿k-k’方向加一虚拟单位力Fk=1，因FK作用，结构将产生与FK相应的反力 和虚内力 则由虚功方程有： 于是得： 此式即为平面杆系结构位移计算