全国大学生电子设计竞赛测控类赛题解题分析(胡仁杰).pdf

全国大学生电子设计竞赛 测控类赛题解析及备赛事项 东南大学 电工电子实验中心 胡仁杰 hurenjie@seu.edu.cn 竞赛题型  基本题： 放大器、电源、信号源  仪器仪表： 电流、电压、频率、相位、失真度 电子元件参数  通信题： 发射/接收、编/解码、信息通信  测控题： 运动控制、位置控制、测量控制 变流技术 大学生电子设计竞赛测控类赛题 2003- 简易智能电动车 2005- 悬挂运动控制系统 2007- 电动车跷跷板 2009-声音导引系统 2011-基于自由摆的平板控制系统 2011-智能小车 2013- 简易旋转倒立摆及控制装置 2013- 四旋翼自主飞行器 2010、2012模拟电子系统设计竞赛题 2003-简易智能电动车 一、任务 设计并制作一个简易智能电动车。 二、要求  电动车从起点开始，沿引导线行进，经过 1m 1m 2m 弯道； 5cm 0.3m  在光源引导下，避障进入停车区，进入停 50cm 障 碍 0.2m C 物 车位； 车库 0.4m 1 12cm  检测地下薄铁； 0.4m 1.45 光源 m 障碍区 R=0.8m  控制全程时间，强调速度； 2m O 2cm 停车区  记录行程。 5cm 5cm 障 5cm 碍 弯道区