【打印虎】RepRap 3D打印机热敏电阻设置图解.pdfVIP

【打印虎】RepRap 3D 打印机热敏电阻设置图解 玩3D 打印机的朋友，可能会希望装配自己的3D 打印机，或者改进已有的3D 打印机设计 （有这方面需求的朋友，可以参考【打印虎】零基础自制RepRap Prusa i3 图解全攻 略）。在这个过程中，经常会遇到关于热敏电阻方面的问题。热敏电阻看似简单，但其实 很有门道，在设置固件的时候，它常常是最复杂的一项设定。固件设置的过程中，我们得 提供一组热敏电阻的配置参数，或是更复杂，提供一个温度-阻值的对应表，才能完整整个 设置。但是这些参数的意义是什么，从哪里能得到这些参数，却又没有人告诉我们。这可 真是难为了3D 打印机爱好者。打印虎经过仔细研究，终于摸清了跟热敏电阻有关的方方 面面，今天就给大家仔细讲解一下。 在我们正式开始之前，先打个小广告。打印虎日前已经开始销售RepRap Prusa i3 3D 打 印机套件，如果你自己或周围的朋友对搭建3D 打印机感兴趣，不妨选择打印虎。我们提 供的元件，经过严格筛选，品质优良。3D 打印机的关键部件都做了专门的优化，包括采用 了优质步进电机、全铝挤出头、铝基板热床以及改进的梯形丝杆Z 轴，让你的3D 打印机 达到更高的精度，并且经久耐用。不光硬件质量有保障，打印虎还特别提供免费的固件升 级服务，从购买之日开始，打印虎承诺每季度一次，至少四次固件升级，给你的3D 打印 机提供无限助力。另外，打印虎还提供最好的3D 打印机技术支持服务，与顾客做朋友， 让你没有后顾之忧。如果想了解更多，请访问我们的产品页面 /products。 第一节，热敏电阻基础 3D 打印机上常用的热敏电阻，是NTC （Negative Temperature Coefficient，也就是负温 度系数）热敏电阻。所谓负温度系数，就是当温度上升时，热敏电阻的阻值减小。在3D 打印机上，最常见的是玻璃封装的热敏电阻。不论是轴向导线的玻封NTC 热敏电阻： 还是单端的玻封NTC 热敏电阻： 这些都在3D 打印机上很常见。 对于一个普通电阻，它的阻值是最关键的一个参数。而对于一个热敏电阻来说，最关键的 参数是温度-阻值对应曲线。有些公司生产的热敏电阻，会在对应的数据手册 （Datasheet）上，详细列出一个表格，上面的信息就是这个温度-阻值对应曲线。当然， 表格肯定只能列出有限的采样点，但如果采样密度足够大，就可以足够精确地表示这条曲 线了。 总是使用一个表格的方式表示热敏电阻的特征，还是过于麻烦了。为了简化参数，前人研 究出了多种热敏电阻的数学模型。其中最简单，对于3D 打印机也足够用的一种模型，是 把热敏电阻的关键参数简化为三个：第一个参数是T0 表示一个参考温度，通常是25℃； 第二个参数是R0 表示参考温度下的阻值；第三个参数是beta （也可以写做希腊字母 β），它是一个描述热敏电阻阻值变化特征的参数，使用beta 值可以计算出热敏电阻一个 特定的阻值所对应的温度。这种热敏电阻参数模型，经过长期使用，得到了广泛的认可。 有些热敏电阻的厂商，甚至不再给出热敏电阻的温度-阻值对应曲线，而是直接给出这三个 参数，就算是完整地提供了热敏电阻的资料。 热敏电阻的特点，是稳定性、一致性都很好。不同的热敏电阻个体，只要他们的参数相 同，就会表现出完全一致的电子特性。甚至不同厂商生产的热敏电阻，也会有几乎完全一 样的特征曲线。这个特点非常重要，在下面，我们就会看到，很多与热敏电阻相关的数据 和设置安排，都表现和利用到了这个特征。 如果我们拿到一个热敏电阻，却不知道它的内部参数，希望通过测量的方式得到，也是可 能的。这种情况下，我们需要使用这个公式： 其中，R0 和T0 我们已经都讲过了。T 和R 代表一个比较高的测量温度（比如85.5℃）下 测量的阻值（比如5000 欧姆）。同时假如T0 是22℃，R0 是115700 欧姆，则可以计算 beta 值等于5237 。 这样的方法从理论上完全可行，但实际操作需要一些设备，非常的麻烦。打印虎建议大 家，在有可能的情况下，还是尽量从卖家获取热敏电阻的参数信息，就不要自己测量了。 在RepRap Prusa i3 3D 打印机上，两个地方用到了热敏电阻。一个用于测量挤出头的温 度，另一个用于测量热床的温度。用于测量挤出头温度的热敏电阻可见下图。红圈内的黑 色导线头部，3mm 金属套内的，就是使用无头螺丝固定的热敏电阻了。 用于测量热床温度的热敏电阻可见下图。这里的热敏电阻，直接使用了玻封形式，用 kapton 胶带粘贴在热床的底部。尽量与热床紧密贴合。 第二节，热敏电阻在电路板上的连接 在上一节中，我们了解了热敏电