CCS机器视觉及产品Seminar(中文).ppt

公司概要 主要客戸 　　欧姆龍、松下電工、夏浦、索尼、Cognex、Icos、ASM　等等 組織機構 　　公司成立于１９９３年１０月。目前職工人数１２０人。 　　下設：営業部、総務部、財務部、製造部、技術開發部、　　　　　　　　　　　新事業開發部、経営規劃部、情報系統部。光研究所。 ＣＣＳ的分支結構 　　　本社京都 　　　東京支店　　　 　　　CCS America Inc. 　　　 公司方針 立足于光学応用、為社会進歩作貢献。 質量保証体系 選別---Ｖｆ選別、最大１４等級 実績 品種繁多?満足各種需求 照明技術的基本知識 顔色的反射 参考数据 CCD 敏感度変化曲線 和 明亮度分布 　　　　　　　 SOLUTION2000　ｐ３５～ｐ３６ LED照明用電源 ＣＥ標識　　　　Ｐ１０ 選擇参考表　　Ｐ３７ 輔助配件的運用（偏光技術?防外乱光濾波片） 謝謝各位! 事例　２ 検査塑封内的薬片之有無 LDL-TP-51X51使用 事例　３ 測検樹脂型材的尺寸（輪廓） 落射照明 看不到達橡胶製的尖爪 落射照明　 提高光量 背光源 使用LFL-1００ 事例　４ 軟扁電纜導線的破損検査 使用ＬＦＶ－７０同軸光 使用LFL-100平面背光 事例　５ 讀取塑封帯内的TSOP的型号 使用紅色照明(660nm)的場合 使用藍色照明(470nm)的場合 不適合使用透過照明的事例 ＬＦＶ－５０Ａ ＬＦＶ－５０Ａ LDL-TP-83x75 ＬＤＬ-ＴＰ-８３ｘ７５ 　　　照明技術３-3　 色（補色、対撮像的影響） （Utilization　of　color) 光的三原色和色材的三原色之補色関係 光的三原色 R．紅 Ｇ．緑 Ｂ．藍 色材的三原色 C．青緑 Ｍ．赤紫 Ｙ．黄色 紅 藍 緑 白 黄 赤紫 青緑 光的三原色和色材的三原色之補色関係 色材的三原色 C．青緑 Ｍ．赤紫 Ｙ．黄色 光的三原色 R．紅 Ｇ．緑 Ｂ．藍 紅 藍 緑 白 黄 青緑 赤紫 780 650 590 570 510 450 420 380 可視光 単位：　波長（ｎｍ） 波長 １ｎｍ＝１／1,000,000mm　 紅色以外的顔色－吸収 白色 　　巧妙地選擇照明色及運用補色之手法、可使難以摂取的圖像一挙成功、或能取得更為優質的画像。 樹脂和晶片的外観検査 赤 用緑光可同時検査晶片和導線 用紅光可単独検出晶片破損 銅色導線框架上塗有銀色塗層用紅色照明可清晰地検測基板模式 銅色導線框架上塗有銀色塗層用藍色照明可清晰地分辨出塗層 波長(nm) ハンダボール検査 紅 問題:可看到達底部的導線 藍 可単独摂取熔接点的圓球 照明色和色材（対象物）之相性 色　温：　　近い　　　遠い 画　像：　　　淡　　　　濃 Ｍ（紫紅） Ｙ（黄色） C（青色） Ｒ(紅） 照明色：Ｒ?Ｇ?Ｂ 色材：Ｃ?Ｍ?Ｙ 淡 淡 淡 淡 淡 濃 濃 濃 濃 Ｇ（緑） Ｂ（藍） 啤酒瓶的王冠蓋 紅 白 青 緑 藍 LDR-74LA-RGB 特殊照明 SOLUTION2000　p.33~34 顕微鏡照明 点光源 LV-27系列 印刷電路板 定位点 水晶振動子 電極点検査 内程晶片 外観検査 （裂縫、破損、電極位置） RGB控制彩色光源 ＲＧＢ三色光照明 環状多段光照明 条形同軸光 ＋側光（集光透鏡） LNPV－ 白黒CCD相機的照明手法 ＊目前、在圖像処理領域中最広範的技術手法是： 二値化（白黒）処理 ＊摂取圖像時、最重要之處是如何鮮明地獲得：　　 　　　被測物与背景的濃淡差 二値化処理 　　　俗称黒白処理。将CCD相機所獲取的像素（pixel:picture　element)的濃淡情報（256輝階）轉換成二元化的黒白２値圖像。 　　　由于能大大縮短処理時間、簡化処理過程而被広範使用。 0 255 閾値 　　将構成濃淡圖像的各像素（pixel:picture　element)二値化時的基準値。像素的輝度比此値大則轉換為白（1）、比此値小則轉換為黒（0）。一般多将閾値設定上下限来処理。 但往々将上限固定為最大値（255）。 0 255 像素 閾値等級 　　　照明技術３-1　 明視野、暗視野 （Bright　field　　Dark　field） 予備知識 １．光呈（在真空中）直線前進。 ２．入射角＝反射角 ３．光在行進中遇到障害物便屈折、並發生散　　乱光。 明視野： 用直射光来観察對象物整体（散乱光呈黒色）。 暗視野： 用散乱光来観察對象物整体（直射光呈白色）。 FPQ-75　　　　　LWD　９０ｍｍ FPQ-75　　　　　　LWD　１０ｍｍ 観　察（１） 観察（２） 　　　照明技術３-2　 透射照明 （Penetrating