第2章单自由度系统(受迫振动).docVIP

第二章 单自由度系统的振动 系统的外激励可以是来自于外界的扰力、也可以是运动部件的惯性力或支承的运动等。激励的变化规律可以是时间的简谐函数、周期函数或非周期函数。 §2-4 谐扰力作用下阻尼系统的强迫振动 设系统受的扰力为 F（t）=F0sin(t （2-4-1） 系统的运动微分方程为 （2-4-2） 令 h=F0/m，运动方程为 （2-4-3） 上式为二阶非齐次常系数微分方程，其通解由齐次方程的解x1非齐次方程的特解之和。 设特解 （2-4-4） 将（2-1-4）代入（2-1-3）式，并将上式等式右端化为 得恒等式 上式对任何时刻的t都成立，必有 故得 (2-4-5) （2-4-6） 其中 (=(/p 为频率比。 当((1时，（2-4-3）式的通解为 （2-4-7） 式中第一项是频率为q的衰减振动，由于阻尼的作用,该项经不长时间会衰减消失。第二项为系统的稳态响应振动，是与扰力同频率的谐振动，其振幅与初始条件无关。 令 （此值等于扰力最大时作用于弹簧的静变形） （2-4-9） (为动力放大系数。(取不同值时，(随(的变化规律如图所示，该图称为幅频曲线。 当(((1时，((1，X(X0 ； 当(((1时，((0，X(0 ； 当((1时，(出现极值。 令 得共振频率比和共振频率 （2-4-10） 共振时的动力放大系数和共振振幅 （2-4-11） 一般(((1，因此通常认为当(=1时 即时发生共振。 通常把0.85(1.15的范围称为共振区。 复函数分析法： §2-4 偏心转子引起的强迫振动 解x(t)的前面强迫振动解相同,只要将F替换为 §2-4-3 支承运动引起的强迫强迫振动 设支承的运动为 (2-4-1) (2-4-2) 令则 y x c