GMAW焊接过程干扰信号的模糊模式识别.pdfVIP

维普资讯 弟22卷 第6期 焊 接 学 报 Vol_22 No．6 2001年 12月 TRANSACTIONSOFTHE CHINA W_ELDING INSTIIUT10N December 200l GMAW 焊接过程干扰信号的模糊模式识别 胡庆贤’， 武传松 ， 孙俊生 ， 王晓丽 ， 张建纲 (1．山东大学 连接技术研究所．济南 250061；2．甘肃工业大学 材料科学与工程学院，兰州 730050) 摘 要：基于电弧传感的检测方法，提出了一种识别GMAW焊接过程干扰信息的方 法。该方法对GMAW焊接过程中的电参数进行两次统计处理，其二次统计结果作为电 弧传感信号的特征值，通过模糊模式识别对信号识别分类 ，可以在 GNAW焊接过程中 在线识别焊接过程中的干扰信息。这对于焊接过程质量的监测和控制具有重要的应用 价值。 关键词 模糊模式识别；GNAW；过程监测 中图分类号： ．73 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2001)06—48一o5 胡庆贤 0 序 言 富的专家知识和实践经验，这就限制了上述思路在 实际工业生产中的推广应用 。 焊接产品的质量取决于焊接过程的质量。在焊 如果研制一种人工智能系统，利用神经网络、模 接生产中，如果焊接过程受到了干扰，就不会得到符 糊逻辑和统计处理技术．直接依据焊接过程的PDD 合要求的焊接接头。因此，为了得到高质量的焊接 和CFD曲线，在不需要专家知识的情况下，实现对 接头，保证重要焊接结构的安全可靠性，就必须在焊 焊接过程的质量监控和评定，就能在生产线上得到 接生产线上对焊接过程实行在线和实时的检测和监 应用，使得在干扰出现或缺陷产生之前，就实时检测 控 ．并可以进一步实现焊接过程的自动化。到 目前 和评估出来。这将会避免产品的报废和焊后修复， 为止．国内外研究者利用各种传感器．如光学传感 具有巨大的经济效益和社会效益，将广泛地应用于 器，声学传感器和远红外摄像机等，对焊接过程进行 汽车、压力容器、机械制造、航空航天等产业部 门。 检测。但是 这些传感器结构复杂，造价昂贵，安装 本文对于不同条件下焊接过程的PDD和 CFD值． 到焊接设备或焊接机器人上会对焊枪的灵活移动造 进行二次统计处理作为识别的特征值 ，采用模糊模 成一定的障碍，并且这些传感器实际检测的精度和 式识别技术，达到了很好的效果，适用于GMAW焊 可靠性都还没有完全过关，大部分仍然处于实验室 接过程干扰信息的分析识别 研究阶段 电弧焊接过程中的电参数 (电弧电压和焊接 电 1 试验系统与方法 流)包含了焊接过程的大量信息，实际上，每一种焊 接过程都带有其独特的电参数特征 。对焊接过 本文所用的实验系统由硬件和软件两大部分组 程本身所固有的电参数实施检测，检测手段简单、可 成，在系统软件的支持下，自动完成信号采集、通讯、 靠、准确性高。但是．要得出反映焊接过程质量的特 信号处理、模式识剐等过程，识别GNAW焊接过程 殊信息，必须对检测到的大量原始数据(电弧电压 中的各种干扰信号。其硬件部分如图1所示。软件 和焊接 电流的瞬时值)进行压缩和统计处理，给出 部分如图2所示。 电弧电压和焊接 电流信号 的概率密度分布 曲线 GNAW焊接工艺试验条件如下：短路过渡，保 (PDD)和时间频数分布曲线 (CFD) 对于不同条 护气体为(质量分数)82％Ar+18％CO ．流量为 l0 件下的焊接过程，具有不同的PDD和CFD