IGBT弧焊逆变器的红外遥控研究.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第2期 焊 接 学 报 No．2 2000年 6月 TIL~NSACIIONSOFTHE CHINAWELDING 2000 IGBT弧 焊 逆 变 器 的 红 外 遥 控 研 究 皮佑 国， 胡道明 童曼兰J (广东省科学匠百 ： 研制中心，广东 510070) (华南理工大学，广州) 摘 要： 介绍IGBF弧焊逆变器的红外遥控的设计，详细介绍系统设计、主电路设计、 红外遥控系统硬件设计和红外遥控系统的软件设计 。按设计研制出的遥控逆变焊机试 验样机。经试验表明该样机遥控距离达 10m，控制范围为±45。，能在焊接车间可靠工 作。逆变焊机输出电流为250A，具有 良好的外特性和动特性。 关键词： 红外遥控；弧焊逆变器；IGBT 中图分类 ．『 ．-j孺离 礴■ 文章编号：0253—3印xr2o00)02—67—03 计 0 序 言 IGBT弧焊逆变器红外遥控系统框 图如图 1所 示。主电路将三相交流电(50Hz。380v)经交流滤波 遥测、遥控技术属于信息技术，其学科内容包括 后输入桥式整流器整流成 513V的直流脉动电压． 信息信号的敏感、传送、加工和处理等。因而信息学 再经滤波电路滤波成平稳的直流电压后输入到由 是二遥技术的理论基础，而信息科学的成就及其它 IGBT功率开关管为主要开关器件的DC—DC变换 相关社学的成就都直接推动了二遥技术的进步和发 器将直流电逆变成幅值为直流电压，频率为 20k 展…。在信息时代 。多媒体技术的广泛应用和机器 的交流方漱电压，该交流电压经高频变压器降压成 人技术的不断发展和应用。为二遥技术的进步和发 弧焊工艺所需的低压交流 电，再经整流和滤波后输 展提供了广阔的应用环境和发展机遇。 出平稳的直流电向焊接工艺提供所需的电能。 二遥技术在恶劣环境的焊接加工中应用十分广 阔 J。如通过遥控技术将焊接规范数据如电流、电 压等通过无线传输到焊机本体，从而实现焊接规范 ， ／ N 参数的远程设定 。这种方式主要用于大型船体、大型 机架及建筑工地施工等场合的焊接加工。通过红 h 外、CCCD等传感器技术，适时地监测焊缝的形状。 通过图象或数据传输。将实际信息遥传到主控台进 一 行监测。既可实现监控也可实现闭环控制。采用遥 测技术 ，焊枪上没有控制电缆 。可使焊枪具有更太的 自由度 。从而使焊缝的形状检测变得容易和准确 。 图1 IGBT弧焊逆变器红外遥控系统框图 F 1 Blockdi~ram 0fIJ】枷 蚀 一c 由于采用二遥技术，解决了复杂的焊接控制设 IGBTarcwe]dillgcom,ert~ 备与焊接现场狭窄、多变的矛盾及信息传输问题，从 而可以采用许多近代复杂的控制策略和焊接工艺。 控制 电路由检测 电路、反馈环节、控制器、脉宽 如水下焊接、空间焊接等_2J。 控制装置构成，连同功率电路及焊接对象一起构成 焊接环境恶劣。存在弧光、强电场和强磁场干 弧焊电流闭环调节系统。从而实现对弧焊逆变器所 扰 。因此。遥控焊机的关键技术是抗干扰技术。本文 需的外特性和动特性控制。 介绍的红外