IGBT弧焊逆变器快速控制系统.pdfVIP

维普资讯 ～ b『I O 第17卷 第 3期 焊 接 学 报 Vol17 N0 3 1996年 9 月 HANJIE XUEBAo September l996 IGBT 弧焊逆变器快速控制系统 李中友 扬幼利、， 李庆滨 郭衄 邴 j (济南 山东工业大学) A摘要在研制GBnr弧焊逆变器过程中，根据控制理论，分析丁电弧焊中各种过渡过程 的特点，提出了对逆变器系统设计的要求。利用输出电流的反馈取样，高效滤波，超前较 正等措麓 ，获得 了具有 良好抗扰性及跟随性 的弧焊逆变器快速控制系统，有效的抑制 丁 开关器件瞬态过流的产生，提高了整机可靠性，获得 了优异的工艺性能。 关键词：墨坚适变堡筵垫墼垩旦苎旦 ZI~BT 0 序 言 弧焊逆变器中的瞬态过流、直通等现象是在不 良的动态过程中产生的，对产品的可靠性和 焊接工艺性能有重要影响。我国曾利用输出电抗器 电流变化前馈信号进行快速 限流辅助控 制，起到了一定的作用。但还是存在过流暂态停机保护现象；还有一种间断性关闭PWM 电路 输出，得到的截流后拖特性，并起到限流保护作用的控制方法。上述过程存在逆变运行状态的 跃变，对系统的稳定性不利。所 以有继续研制有效、稳定的快速控制系统的必要 本文在研究 IGBT弧焊逆变器过程 中，根据控制理论，分析了电弧焊 中各种过渡过程的特点，提出了对系 统设计的要求，利用电流反馈信号，采取了高效滤波及超前校正等措施，得到 了动态 性能优 良的逆变器。 1 弧焊逆变器典型过渡过程分析 过渡过程 中的超调、振荡是引发弧焊逆变器开关器件瞬态过流 、直通等 问题 的重要原因。 弧焊逆变器典型过渡过程有空载——短路、负载——短路、负载——空载等，前二种 已引起人们的 重视。本文通过试验研究发现，后者引发瞬态过流的作用更是 不可忽视的。在对 IGBT的集 电 极 电压进行监测，超过 7V×lO,us就进行切断停机保护的条件下，抑止各种过渡过程瞬态过 流，防止出现停机过流保护的措施列出如下： (1)空载——短路 (引弧)及 (2)负载——短路 (熔滴短路过渡)过程抑制过流停机 的措施为 (A1电流传感器远离 电磁部件 (大于 4cm)。 (B)反馈信号处理采用 ￡ 形有源滤波器，特制低分部电容的滤波 电感，以及P】电流调 节器 。 维普资讯 3期 IGBT弧焊递交器快速控制系统 1．57 (3)负载一 空载 (电弧拉断)过程抑制过流停机的措施为： ( 电流传感器远离 电磁部件 (火于 4cm) (B)反馈信号处理采用双节 形有源滤波器 ，特制低分部电容的滤波电感，以及 PI电流调 节器 。 (C】反馈通道加二个超前环节。展宽频带 ，并校正为 Ⅱ型系统。 可见 ，负载一 空载 (屯弧拉断)过渡过程要求系统具有更为优 良的动态性能 。以下分析各 种过渡过程输 出电流变化的特点，以弄清对弧焊逆变器系统设计 的要求。 1．1 空载一 短路 一 开始系统处 于开环状态，PWM 电路调制 占空 比为最大值 Q=Q一，在开关导通期 问 r， (To)输出电流上升率为 =半 ，式中U是高频变压器次级电压幅值，L是滤波电抗器的 … r， 电感 输出电流波形见图1(a)。由于死区时间短，电流平均上升率接近旱 ，为最