MAG焊熔池图像的灰度形态学分析.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第4期 焊 接 学 报 Vo1．27 No．4 2006年 4月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUIJON April 2006 MAG焊熔池图像的灰度形态学分析 薛家祥 ， 张丽玲 (1．华南理工大学 机械工程学院，广州 510640； 2．南昌工程学院，南昌 330099) 摘 要：图像处理在焊接过程跟踪控制和焊接质量建模中越来越受到重视，而MAG焊是 目前 国内最常见的焊接方法之一 ，作者采用数学形态学的方法来进行MAG焊熔池图像的分析。针 对MAG焊图像 ，除了进行灰度形态学的四种基本运算之外 ，提出了一套完整的从图像的预处 理到边缘检测形态学算法。结果表明，灰度形态学算法非常适合于处理焊接熔池图像。 关键词：灰度形态学；图像处理；Et缘检测 中图分类号：TG434 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(：aX~}40—013—04 薛家祥 0 序 言 1 灰度形态学基本理论 数学形态学是由法国数学家 Mauheron和 Serra 数学形态学是研究数字图像形态结构特征与快 于 1964年提出的，而后逐渐发展成为一门较为成熟 速进行并行处理方法的理论，是通过对 目标图像的 的数学分支，并逐渐成为图像集合特征分析与处理 。 形态变换来实现结构分析和特征提取的目的。灰度 的有力工具…。特别是它的基于集合的数学理论 ， 形态学是数学形态学的一个分支，其研究的主要对 使图像处理从线性到非线性的算法探讨具备了更加 象是灰度图像，一般用定义在欧氏空间上 的一 坚实的理论基础 。 个实值函数来描述_5]。 近年来，已经有一些针对焊缝检测的研究开始采 形态学的基本运算有四个，膨胀运算、腐蚀运 用了形态学的原理，如文献 [3]中运用 自适应形态学 算、开运算和闭运算。设f()为灰度图像的灰度函 数，s()为结构元素，厂()∈R，s()∈R， ∈Z ， 滤波的方式进行了对焊缝图像的背景去除和缺陷提 ． 取。文献[4]也是在对焊接缺陷射线的实时检测中采 和D 分别为函数 )，s()的定义域( c ， 用了图像形态学的方法。上述的研究针对的主要是 Dc )，则 )关于 s()的主要灰度形态学变换 焊接的x射线图像，而采用机器视觉直接观察(CCD 定义如下 。 图像)同样可以获得很多有关于焊缝、熔池及其边界 (1)灰度膨胀 的有益信息，对于研究熔透控制有十分重要的意义。 灰度函数 厂()被结构元素 s()膨胀，表示为 ． MAG焊相对于 c()2焊，其优点是焊缝表面质量 f~s，其定义为 好，波纹细密。但在MAG焊接过程中由于存在大量 f~s=maxl +￡)‘+s(￡)‘：uED ，(+￡)‘∈ }。 的飞溅 ，强烈的弧光和烟尘等噪声干扰，不易获得清