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维普资讯 66卜卜6 … 、 、． 第 20卷 第 1期 焊 接 学 报 ’ Vo1．20 N。．1 1999年 3月 HANⅡE XUEBAO March 1999 MIG焊熔宽模糊控制系统 张 甲英 张相洪 (北京装年萁i覆擎院) (北京石油化工学院) (北京总后军需装备研究所) 摘 要 在双波长滤光片正面实时检测焊缝熔宽技术的基础上建立了焊缝熔宽模糊控制系坑。本文对 熔宽模糊控制器的结构 以及模糊控制变量的选择进行了讨论 ，在此模糊控制系统中采用双输^单输 出 的模糊控制器模型，即采用熔宽的变化及其变化率作为模糊控制器的两输^量，采用焊接电流作为模糊 控制器的输出量。本文给出了熔宽模糊控制的系统结构图并详细介绍了熔宽模糊控制器 的设计过程 根据用积渡长滤光片正面实时检测焊缝熔宽拄术得到的焊接电流对焊缝熔宽影响的实测结果 ，对各模 糊量的模糊化过程 以及量化过程进行了讨论 ．给出了模糊控制状态表，据此状态表制定 出模糊控制作用 表。以焊接电流为控制量 可以根据此控制作用表对焊缝熔宽进行实时控制。 关 迎模糊控裁 qj 1l · O 序 言 在球罐焊接时 ，需要进行多层多道焊接，一般在打底焊后，采用摆动焊接来完成其余各层焊缝。 此时，除需要实时控制对 中焊缝外 ，还需要实时控制焊缝的熔宽。 为了实现熔宽的实时控制问题．我们在前一阶段研制了一种新颖的实时检测熔宽装置… ，此装 置利用双波长红外滤光片式图像系统，从焊缝正面摄取焊接区域的双波长热辐射图像 ，并利用图像 比色测温法建立近熔化区的焊接温度场来进一步推算出焊缝熔宽．其实测过程小于0．3s，测量误 差小于0．4ram，因而为实时控制焊缝熔宽提供了基础 。 进一步的研究表明，由于影响焊缝熔宽的因素较多，规律复杂．很难对焊缝的熔宽建立起精确 的数字模型，因此难以按经典控制理论用数字控制器对熔宽进行闭环控制。但是若应用近二十年 来发展起来的模糊控制技术 ，就可 以用经验数据进行决策控制，而不需要对象 的数学模型，实践表 明这种模糊控制器鲁棒性强、效果好，在过程控制领域发展迅速_2 J。因而本文就球罐焊缝的熔宽 模糊控制技术进行了分析研究，通过对 MIG焊熔宽实时检测结果的研究，选择 了熔宽变化量及变 、 化率作为模糊控制的双输人量，采用焊接电流作为控制的输出量，建立了熔宽控制系统，设计了模 下 糊控制器的规则表，控制作用表等关键环节 。 1 模糊控制变量的选择 7 要对熔宽进行模糊控制，首先要明确影响熔宽的基本因素 ，以便选择台适的模糊控制量来建立 合理的模糊控制系统。 通过用双波长滤光片焊缝正面熔宽实时检测系统对MIG焊熔宽实时检测的研究结果表 明…， 焊接 电压 不变时 ，改变焊接 电流，焊缝的熔宽也相应发生变化。例如在厚 10ram 的45号钢板， 中1．2utrn的H08Mn2SiA焊丝，氩气流量为 19L／rnin的条件下 (下同)，当焊接 电流从 100A增大到 150A时 (电压 =19V)，焊缝熔宽也相直地从 6ram增大到 9．1mm。这是 由于焊接 电流增大，引起 电弧热功率加大，因此在相同的条件下，焊丝的熔化速度增加，从而使焊缝熔宽也相应增加 。当焊 接电压从 19V(电流 125A)增加到21V时，熔宽相应地从 7．2mm增加到8．9ram。 维普资讯 焊 接 学 报