Nd：YAG激光深熔焊接过程中小孔的形态特征.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第1期 焊 接 学 报 v01．27 N。．1 2006年 1月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION January 2006 Nd：YAG激光深熔焊接过程中小孔的形态特征 秦 国梁， 林尚扬 (机械科学研究院哈尔滨焊接研究所 ，哈尔滨 150080) 摘 要：通过图像处理得到了Nd：YAG激光深熔焊接过程中小孔内外边缘宽长比、内 外边缘中心到激光光斑中心以及内外边缘 中心之间的距离，并将其作为小孔的形态特 征参数，研究了小孔形态随焊接工艺参数变化的规律。研究结果表明，激光功率的增大 使小孔径向形状趋向圆形并使其在深度方向上的倾斜程度减小；在低速焊时，小孔形态 基本不变，而在中高速焊接时，随着焊接速度的增大，小孔径向形状沿焊接方向拉长 ，小 孔的倾斜程度也不断增大；在一定离焦量范围内，离焦量的变化对小孔在径向和深度方 向上 的形态影响较小 。 关键词：Nd：YAG激光焊；深熔焊；小孔；形态特征 中图分类号：TG456．7 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2006)01—81—04 秦 国梁 0 序 言 过程中不同焊接工艺参数下的小孔的同轴视觉图 像，并根据图像处理所提取出的描述小孔三维形态 激光深熔焊接过程 中小孔的形成极大地促进 了 的二维形态特征参数，研究了小孔形态随焊接工艺 工件材料对激光束能量的吸收，小孔也成为焊缝成 参数变化的规律。 形的直接热源。因此，小孔的形态大小将成为影响、 决定焊缝成形的重要因素。 1 试验设备及方法 国外的研究人员基于焊接过程中小孔所满足的 能量和力学条件建立 了很多小孔的数学模型 【】]， 试 验 用 的激 光 器 是 额 定 功 率 为 2kW 的 在这些模型中都假设小孔是一个竖直的柱状或锥状 Nd：YAG固体激光器，输出波长为 1．06Ixm的连续 盲孔。由于小孔只存在于熔融的液态金属中，随着 波激光。激光束 由内径为0．6mm的光纤传输，经 焊缝金属的凝固，小孔也随之消失，所以很难观测到 焦距 为 200mm 的透 镜 聚焦 后 的焦 点直径 为 小孔的实际形态大小。因此，以往所建立的小孔的 0．6mm 。 各种数学模型都是通过焊缝的形状间接验证，并没 试验采用Nd：YAG连续波激光平板深熔堆焊， 有得到小孔实际形态大小的直接验证，也没有给出 焊接工艺参数离散变化。试验条件如表 1所示。 小孔形态大小随焊接工艺参数变化的规律。 视觉传感技术在激光焊接过程中的应用使提取 表 1 试验条件 Table1 Experimentalconditions 激光深熔焊接过程 中小孔尺寸和形态成为可能。过 去的一些研究人员基于激光致等离子体的同轴辐射 参数 参数值 光强与焊缝熔深的标定关 系得到小孔的三维形 激光功率 P／W 状 J，但是由于等离子体辐射光受各种因素的影响 焊接速度 v／(mill·sI1) 而会影响监测结果。因此，基于等离子体辐射光强 离焦量 △∥mm 来恢复小孔形状并提取小孔尺寸的方法具有很大的 同轴保护氩气流量 (L ·rain ) 误差。更重要的是，激光致等离子体光强能否反映