低碳钢点焊动态过程的模型化控制.pdfVIP

维普资讯 第16卷 第2期 焊 接 学 报 VOl_l6 No．2 1995年 6月 HANJIE XUEBAO June 1995 低碳钢点焊动态过程的模型化控制 1 竺～李桂十中 徐竺璺国成 孛树树槐槐 TT (一，++tt — _ 一 、 l ， l 春 工业大学’ ．1r与 5-5． 摘 要 DRC法点焊质量监控技术关键之一是恰当地设定和描述表示点捍熔攘形成过程最优动 f 关键词 ． ：兰 兰兰 ：DRC 确锄 0 序 言 运用 DRC (动态 电阻特性 的英文缩写字头 ，泛指动态 电阻特性和动态功 率 因数角特 性)法对低碳钢点焊过程进行 自适应控制，能够克服简单阈值法存在的不足，体现积极而主动 的控制效果…。 其中最关键的技术之一是如何确认最优动态品质的动态 电阻特性 (以下简称 最优DRC)，并对其进行科学描述 ，进而以它为根据，即作为给定 DRC来实现点焊热过程的 有效控制。采用过程辨识方法难 以适应短瞬的点焊过程；采用简单工艺试验测取的动态 电阻 特性参数未必真正代表着点焊熔核形成过程的最优动态品质的加热模式。 因此，有必要深入 细致地加 以研究 1 点焊熔核形成过程最优 DRC的确认 采用DRC法对点焊热过程进行 自适应控制，自始至终监控的质量信息是点焊熔核形成 过程 中反映出来的动态 电阻特性，即实际DRC。闭环控制的依据则是 以最优 DRC为特征代 表最优加热模式 的给定动态 电阻特性 ，即给定 DRC。 可见 ，DRC法 自适应控制的效果在很 大程度上依赖于给定DRC的优劣。 现 以1．0inlu+1．0mm厚的低碳钢冷轧板为例，研究最优 DRC的基本特征 。 1．1稳定加热条件下最优 DRC基本特征 ‘ 研究结果表 明，低碳钢点焊过程 中检测出来的实际动态 电阻特性对焊接热规范的波动十 分敏感 任何引起焊接区功率密度下降的因素都导致动态 电阻特性 曲线峰点到达时问的推 移且峰点过后的下降速度变缓。反之，则会导致峰点到达时间提前及动态 曲线峰点后的急剧 下降，甚至 出现突变 (有飞溅行为出现)。 图 1是采用定时稳定加热，即焊接过程保持热参数不变的条件下测得的一组实际动态 电阻 特性。 它直观地揭示出热波动对点焊动态过程品质的影响规律 同时也反映出熔核质量与 ·本文属部缎 ‘八五 ‘攻关项 目研究工作的一部分．已通过部缎鉴定 维普资讯 76 焊 接 学 报 16卷 动态电阻特性的本质联系 图中的试验结果表 明，优质熔核的动态 电阻特性有其本质的特 征：(1)较适当的峰点到达时问；(2)峰点后，具有较迅速而稳定 的下降速率；(3)形成焊点 时，应有较适宜的动态电阻下降幅度 动态电阻阈值法就是抓住了后一特征，实行简单阈值 控制 的实例。 0) Normalstate (c1 图