本科毕业设计--基于单片机的液体点滴速度监控装置的设计.docVIP

基于单片机的液体点滴速度监控装置的设计 The Device of Detect of Liquid Dropping’s Speed （院系：信息技术学院.专业：电子信息科学与技术专业） 摘要：该系统是以单片机89C52为核心，采用了步进电机控制装置、红外光电传感滴速检测装置和通过单片机扫描测量、采用PID控制算法控制直流电机传动装置来实现一个点滴速度自动控制系统。还扩充了掉点数据存储，实施远距离两线制多机通信、语音报警、系统开机自检、回血报警等功能，增强了系统的实用性。而且由于采用红外光电传感和电容传感配合单片机及可编程逻辑器件，速递测量和控制精度高。整体结构设计合理，运行稳定。主机从机间采用自动检测多路访问协议，很好的解决了多机共用一根通讯线的比特流碰撞问题。 关键字:通信，报警，自检 Abstract：This system uses AT89C52 as the core, adopting the step-motor-control device, infrared sensor and PID control algorithm in the automatic control system. The operation interface and diverse control ways are two greatest features of this design. The extra functions such as saving user-defined data in the E2PROM, phonetic alarm, system self checking on boot-strapping,and blood back flow alarm make the design more powerful and practicable. Experiment texts show that Every function of this system melts or exceeds the problem`s requiremer。The system perform excecllently due to our reasonable design. With this method ,the system perfectly realizes multi connections through one communication channel at the same time. Key word:communication，phonetic alarm，self checking 89C52的片内集成有一定容量的程序存储器和数据存储器（256B）。当然，还可以根据需要对存储器进行外部扩展。 1.从物理上分，89C52的存储器有4个存储空间：片内程序存储器、片外程序存储器、片内数据存储器和片外数据存储器。 2.从逻辑上分，89C52有3个存储器地址空间：片内外统一的64KB的程序存储器地址空间、256B的内部数据存储器地址空间（其中128B的专用寄存器地址空间，仅有部分字节有实际意义）和64KB的外部数据存储器地址空间。 3.为了区分不同的存储器空间，在用指令访问这三个不同的逻辑空间时采用了不同形式的指令 2.2电可擦除可编程只读存储器（E2PROM） E2PROM是一种可用电气方法在线擦除和再编程的只读存储器。它既有RAM在联机操作中可读可改写的特性，只是写操作需要较长的时间；又具有非易失性存储器ROM在掉电后仍然能保存原存储数据的优点。目前，E2PROM已在片内集成了需要的所有外围电路、数据锁存缓冲器和地址锁存器、擦除和写操作脉冲定时、编程，使用方便。 后研制的快擦写（Flash）存储器，其存储容量大，变成速度快，获得广泛应用。对于Flash Mmemory有不同的脚法，有的半导体器件手册称之为“闪光”存储器、“闪烁”存储器、“快闪”存储器或者“闪速”存储器。这种存储器既不会闪光，也不会“闪烁”，也不是说此类存储器是“极高速的”，从其命名的本意说，这类存储器相对于E2PROM芯片，可以用电气的方法快速的进行擦写，因此，称之为快擦写存储器比较贴切，简称Flash存储器。 由于Flash Mmemory不需要存储用的电容，相对DRAM来说，集成度高，制造成本低。它使用方便，既具有SRAM读写灵活和较快的访问速度，又具有ROM断电后不丢失信息的特点，所以Flash Mmemory的技术发展很快。 3理论分析 3.1 PID控制算法 PID是一种在单片机控制中常用的算法，PID控制由于其具有控制方法简单、稳定性好、可靠性高和易于现场调试等优点，被广泛应用于工业过程控制。其输入e(t)与输