基于CAN总线的闪光焊设备控制系统的设计.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第4期 焊 接 学 报 v。1．25 No．4 2004年 8月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION August2004 基于 CAN总线的闪光焊设备控制系统的设计 张其东， 叶浩峰 ， 胥布工 (华南理工大学 自动化学院，广州 510040) 摘 要：介绍了基于控制器局域网(CAN)总线的闪光焊设备控制系统的硬件和软件设 计。在系统软件设计中，定义TCAN总线应用层协议 ，并详细地论述了如何利用 CAN 总线的技术优势去协调各个节点的工作，从而使闪光焊设备成为一个真正的分布式控 制系统。 关键词：分布式控制系统 ；控制器局域网总线 ；闪光焊设备 中图分类号：TP336 文献标识码：A 文章编号 ：0253—360X(2004)04—96—03 张其东 0 序 言 1 系统硬件设计 控制器局域网(CAN)总线是一种串行总线系 统，特别适合智能装置的互联以建立分布式控制系 闪光焊设备控制系统硬件电路主要包括：输入 统[1]。CAN总线具有突出的可靠性 、实时性 、灵活 与显示电路、过零检测电路、可控硅 (SCR)控制电 性和扩展性，能在极端恶劣的环境下运行 ，具有极 路、夹紧机构控制电路 、送进机构控制电路、冷却系 强的抗干扰和纠错能力。 统控制 电路 、片外 EEPROM24C02B和焊接开关 闪光焊设备是一种比较简单的电阻焊机。但由 等_2j。采用CAN总线后，为有效地解决系统稳定 于其负载是变压器，工作时，产生很强的干扰，而且 性 ，把控制SCR的高压电路与其它电路分开而作为 工作条件恶劣，这些严重影响了控制系统的稳定性。 单个节点；输入、显示电路和复位开关作为一个节 采用CAN总线后 ，利用其分布式控制系统的优势和 点；其余部分作为一个节点。闪光焊设备控制系统 CAN总线抗干扰能力强的优点，就可以有效地解决 硬件 电路如图1所示。 这一问题。 节点 1 节点2 节点3 图1 系统硬件电路图 Fig．1 System hardwarecircuitdiagram P87C591是 Philips公司生产的8位高性能微 片机家族派生而来 ，采用80C51指令集并成功地包 控制器 ，具有片内CAN控制器 。它从MCS一51单 括了该公 司 SJA10OOCAN控制器 的 PeliCAN功 能 。 收稿 日期 ：2003—10—08 82C250是Philips公 司推 出的高速CAN收发 维普资讯 第4期 张其东，等：基于CAN总线的闪光焊设备控制系统的设计 97 器，是CAN控制器与物理总线之间的接 口。 表3 节点地址分配 6N137是高速光耦 ，主要用来隔离 82C250和 Table3 Nod eaddressdistribution P87C591，以实现 CAN总线上各节点间的电气隔 离，从而提高整个系统的稳定性。 输入 、显示电路用于对温度值、焊接时间等系 统参数的设置，并通过