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维普资讯 第27卷 第7期 焊 接 学 报 Vo1．27 N。．7 2006年 7月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDINGINSTITUTION July 2006 基于同轴视觉传感的激光穿透焊接焊缝尺寸检测 方俊飞。， 陈彦宾。， 王 威 ， 吴 林。 (1．哈尔滨工业大学 现代焊接生产技术国家重点实验室，哈尔滨 150001； 2．哈尔滨焊接研究所。哈尔滨 150080) 摘 要：利用CMOS同轴视觉传感系统，通过分析匙孔和熔池区域光辐射的特征，对 Nd：YAG激光深熔焊接的焊缝形态进行了检测。结果表明，在匙孔穿透型激光深熔焊 接中，匙孔在工件背面穿透将导致光辐射衰减区域的出现，衰减区域的尺寸和光辐射衰 减的程度均随着焊接速度的增加而减小，且相对于匙孔的前沿，其位置向熔池的后方移 动。通过分析匙孔区域的光辐射衰减程度和匙孔前壁角度的变化，将光辐射分布的特 征与焊缝的尺寸结合起来，建立了两者之间的对应关系，从而实现了焊缝尺寸的检测。 关键词：同轴视觉传感；穿透型激光深熔焊接；焊缝尺寸检测 方俊飞 中图分类号：TG456．7 文献标识码：A 文章编号：0253—36ox(20o6)cr7一o57一o5 0 序 言 状态下加工参数对匙孔辐射特征的影响，并将其与 焊缝的特征结合起来，从而实现了焊缝形态的视觉 激光焊接由于其能量密度高、焊接速度快、焊缝 传感。 深宽比大以及热影响区小等特点，已经在工业生产 中得到了广泛的应用。然而，正是这些特点使得激 1 试验系统及方法 光焊接对焊接过程的稳定性相当的敏感，稍许的参 数波动都有可能导致焊接状态的急剧变化。为了确 试验用激光器为德国产2006HL型额定功率为 保焊缝的质量，焊接过程的稳定性、焊缝的熔透状态． 2kW的固体 Nd：YAG激光器，输出方式为连续波 以及焊缝的形状特征都必须得到保证。在实际的应 (CW)，波长为1．06肿 。激光束的传输采用的是直 用中，焊缝的成形对接头组织和性能以及焊接接头 径为600肿 的光纤 ，并通过一个焦距为200mtn的透 的残余应力和变形具有很大的影响。因此，利用激 镜进行聚焦，聚焦后的焦点直径为0．6mtn。同轴视 光焊接过程中的各种辐射信息来实现焊缝特征的实 觉传感通过在光路中加入双色镜来实现，该镜片通 时监测引起了广泛的重视。 过镀膜技术能够使其对激光具有接近 100％的通过 在最近的激光焊接实时监测中，基于同轴视觉 率而使焊接熔池和等离子体辐射出的光被反射而改 的激光焊接实时监测系统的有效性已经得到了充分 变传播方向，进入同轴视觉传感系统的光路中。整 的证实_1，。在这类系统中，由于能够检测匙孔和 个系统的装置和原理图如图 1所示。系统中采用 熔池区域光辐射的空间分布，从而能够大大的提高 CMOS摄像机作为传感元件，并以1000幅／s的速度 信号的可靠性。另外，CMOS芯片的摄像机的发展 对焊接过程中的光辐射进行采集。 能够提供比传统的CCD摄像机更大的动态响应范 试验所使用的材料为Q195碳钢，试件尺寸为 围及图像采集速度-3j。通过视觉传感获得焊接过 200mtn×50mtn×1．4mtn，并在试验前用丙酮对工 程中有关熔池和匙孔的实时信息，可以更有效的对 件的表面进行清洗。试验中采用工业氩气作为保护 焊接的状态进行实时监测，如错边、对中及间隙等。 气 ，保护 的方式为