机电一体化(考试复习)总结,华夏college.pptVIP

机电系统设计 机械系统 动力系统 执行元件系统 电子信息处理系统 传感检测系统 机电系统设计 涵义及产生过程 基本组成 功能分析及系统接口 设计方法 设计流程 采取的措施： 采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件； 缩短传动链，提高传动与支承刚度；丝杠预紧； 选择最佳传动比，提高分辨率，降低等效转动惯量； 缩小反向死区； 改进支承结构，提高刚度，减小振动和噪声。 传感器的类型及特点 传感器的动态特性、静态特性参数 各种传感器的特点及应用范围 传感器的性能指标 传感器的选用原则和选择方法 传感器的标定 机电一体化系统执行元件的选择与设计 执行元件的类型、特点及应用场合 伺服电机控制方式的三种基本形式、特点及应用场合 步进电机的原理、驱传动方法及应用 直流伺服电机的特点及驱传动方法 机电一体化系统微机控制系统的选择与接口设计 硬件与软件、专用与通用的问题 确定总体控制方案，选择控制系统 接口设计和通讯设计 考虑输入/输出控制的可靠性 机电一体化系统的稳态与动态设计 * * 机电一体化系统 机电一体化系统总论 机械的工作特点： 自动化 高定位精度、良好的动态特性 要求： 响应快、稳定性好、精度高、无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼 机械结构 传动系统：频率、摩擦、间隙、刚度 支承系统：刚度、频率、摩擦 机电一体化系统的机械系统 机电一体化系统传感器与检测系统 制订出系