西门子运动控制器在压机送料线上的应用.pdfVIP

文 章编 号 ：1672—0121(2012)o2—0055—02 西 门子运动控 制器在 压机送科*la~l线上 的应用 李 明富 (南海力丰机床有 限公司，广 东 佛 山 528241) 摘要 ：介绍 了西 门子单轴运动控制器 D410DP在压机送料线上 的应用 。D410DP作为送料线 的控制核 心，既经 济适 用 ，又 功 能强大 ，便 于设 备功 能扩 展 ，有力 提升 了设 备技 术含 量 。 关键词 ：机械制造 自动化 ；西 门子 D410DP；送料线 ；ProfibusDP 中图分 类 号 ：TG385 文献 标识 码 ：B 1 引言 随着汽车工业 的发展 ，压机在落料成形 上的应 用越来越广泛 。压机大多使用级进模 ，为适应连续生 产 的需要 ，要求送料机构速度快 、精度 高 ，工作 中大 多采用伺服 电机送料 。因级进模上大 多设计有定位 销 ，因此 ，当压机下行 、上下模 具将 闭合 时 ，送料机构 必须松开钢 带 ，以便定位销将钢带准确 定位 ，否则轻 则影响产 品外观 ，重则损坏模具 。为配合送料机构 ， 图 1 送料机构示意图 开一抬抬＼＼＼＼／＼＼带 还 必须有 开 卷机 及对 中装 置 等 。 笥 器通过 ProfibusDP总线控制 ；带 ProfibusDP总线 送料 机 构示 意 图如 图 1所 示 。 接 口的绝 对 编码器 装在 压机 上 ，检 测压 机旋 转角度 ， 缸 ＼ ／ 这是一种典型 的单轴控制系统 。经反复考虑 ，最 产生 凸轮角度控制送料运动 ；外部测量轮编码器接 终 采用西 门子单轴运动控制器 D410DP作 为控制 入第二编码器接 口，作为送料定尺用 ，以防送料辊打 核心、。 滑造成送料不准 。 西 门子单轴运动控 制器 D410 DP直接卡装在 2 结构框 图 $120～ 伺 服 驱 动器 表 面 ，便 于 安装 ，节 省 空 间 。D410 西 门子单轴运动控制器 D410DP作为控制核 DP直接 控制 S120伺服 ，无须额外接线 。 心 ，既能执行运动控制 ，也能执行逻辑控制 ，拥有普 结构框 图如 图 2所示 。 通 PLC的控制 功 能 ，自带 Profibus PRDFIBUS总线 DP总线接 口，允许外接 ET200分 布 式 I／O模 块 及 Profibus从 站 设 I] ! F=_一 备 ，自带两路 编码器接 口，非常适 o i秦 合压 机送 料 机构控 制 。ET200分布 式 I／O模 块 用 于输入 输 出 ，接 收外 蕤 部信 号并控制油泵等外部设备 ；触 测量轮 lPH7 摸屏用 于数 据输入 及状 态 显示 ； S120伺 服 驱 动 器及 1PH7交流 伺 图2 控制系统框图 服 电机用于校平送料 ；开卷机变频 3 工作 原理 收稿 日期：2011-12—06 3