采用C40P控制回转工作台式组合机床程序实例.pdfVIP

维普资讯 觑 l回伽诈 锈舫 y 采用 C40P控制 回转工作台式组合机床程序实例 ． 一 保定机 - ． wc~6 罗 本 』、在实际工作中，开发了一套采用 C40P 地址表见表 1(为节省篇幅，输入点 择出 自动 可编程序控制器控制立式卧 六工位分度 回转 运行所需部分)。 工作台式组合铣床的程序软件 。本组合机床用 将 PC本身提供的24V直流电源作为输入 于在一盘状工件边缘铣 出六条相距 60。的键 信号 电压源 ．并给所有的输出部件配上相应的 槽 。工件安装于分度 回转工作台上 ，主轴横装于 外部 电源，再加上合理的软件，电气控制系统基 沿立式导轨上下移动的液压滑台上 。工作时，工 本上就可以通 电运行了。为了节绮篇幅，这里只 件先在一工位人工角向定位，按。夹紧”按钮，待 列出 自动运行部分程序 (图 1)．并特将输出地 工件央紧力饱和数秒后，机床开始 自动切削运 址号 由原来的内部辅助继电器改为 PC输出螭 行 。整个过程包括 ；精台向前并主轴启动一行至 子上 的地址 (注 ；滑 台向前 ／向后 电磁阀为三位 液压调速 阀转为工进一至终点死挡铁停 留数秒 四通 电磁阀 ，夹紧 ／松开 。升起 ／落下 ，旋转 ／复位 一滑 台快速返 回原位一 回转工作台升起一旋转 电磁 阀为二位 四通 电磁 阀)。 60。一落下复位 。如此反复六次，直到滑台第 关于程序的几点说明； 六次返回原位，主轴停止；工作台第六次复位完 1．工件夹紧和松开 工件夹紧以滑台、工 毕，工件 自动松开 ，结束整个循环 。 作 台总原位为前提 ，夹紧力饱和 5秒后结束。松 PC输出部分主要包括一台主轴 电机、八 只 开 自工作台第六次复位完毕开始，持续 5秒后 电磁线圈、两只信号灯 ；输入信号包括一些按 结束 。在 自动运行伊始 ，滑 台起动之前 ，随时可 钮 、扳钮、行程开关和压力开关等共 15个 (详见 通过按下。松开 按钮解除工件夹紧状态 ，停止 整个循环 。 下表)。C40P是 日本 0MRON公司制造的一 种小型可编程序控制器 ，其 I10配置恰为 24／ 2．滑 台前进与后退 除首次 向前是以夹 紧完毕为条件外，其余五次均为工作台笔位完 l6，且具有 较高的性 能价格 比。下面是参照 成，滑台 自动 向前，直到滑台第 6次返回原位 。 C40P的I／0端子连接 图编制的PC输入，输出 淆 台向后则 以加工完成开始 ，退 回原位为止 。 表 1 输人输 出地址表 3．暂停和紧急向后 在循环 当中，当机床 ■八部分 辖 出部廿 确定暂停运行时，可随时按下。向后 按钮 ．使滑