程序控制技术（十一）.pdfVIP

维普资讯 痹 r}和 程 序 控 制 技 术 (十 一 ) 成都机床 电器研究所 钟 雨 冉蜀阳 4．3．5 sfC的展开规则 程序 的展开规则如下 ： (1)程序的起始状态是指仅仅存在一个起 讯 m 单程謦 始工步 为 ON，而其它各工步均 匀 OFF的状 s3j ． 工 与转换变警相连 态 。 (2)二个工步之间必定存在转换，同样 ，二 囱 个转换之 间必定存在工步。 I 程序选择开帕 (3)先行工步为ON状态 (若有几个工步应 二耋] ．承丧平示律线下亭选连择接开几十始转换- 全部为 ON状态)，只有在与下工步间的转换条 件成立时，下一工步 (若有几个工步则指全部) 主 赫 才成ON状态，同时先行工步变为OFF状态 。 剐茔迎 比先 (4)若上下工步间转换条件只有一个．按 _ 一 (3)条成立时，下几个工步同时为ON，则用双 LS一7 熊鏊T ． 由 嚣雾 搿 重水平线连接下工步，且此称为并行程序开始 一 I (5)先行的几个工步与下工步用双重水平 线连接，且在双重水平线与下工步间只有一个 转换时，则并行程序结束。根据 (3)的条件 ，先行 几个工步都为 ON，而且转换条件成立时工步 才进行 。 工弗 时执行 下的理 独立进奸 (6)先行工步与转换和工步连接成几个组 ， 称之为选择程序 ，若先行工步为ON，则转换条 件成立的下一工步可变为ON。若几个转换条 件都成立时，按照指定的优先度优先，如果没有 指定的优先度，则左边的工步优先 。 综上所述．SFC的展开规则归纳于表 4．5。 图 2．21表示按照上面规则建立 的程序及 其转换情况。符号 ·表示工步为ON，或者转换 J．层次化程序设计 条件成立 。 如图 4．22所示．开始用宏指令级写 出程 4．3、6结}鲁化程序设计 序．然后用 SFC写 出其 中每个工步 ，再用 SFC 结构化程序设 汁是 尊机软件开发的常用 写出其更详细的部分 这样就表达 出程序的层 方法 ，在顺序控制程序 没汁中也广泛使用该方 次结 构，可用 自顶 向下的形式进行程序设计 法。此方法屡次清帮、便于没计和阅读 、理解 ，不