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数控 ·数显——建立 FX型PLC绝对值检测系统的技术重点 机床电器2010．1 面介绍“建立绝对值检测系统的通信过程”(见图3)。 5 对绝对值检测系统的验证 PLC内部伺服0N 经过以上在 PLC一侧编写程序 ，在伺服驱动器一 伺服0N (SON) 侧设置参数，再正确连线后，断电一上电，在上电的瞬 ABs传送模式 间，可以观察到在 PLC和伺服驱动器之间信号闪烁， (ABSM) ABS要求 表明双方在交换信息，如果伺服驱动器的数码显示屏 (ABSR) 上没有错误显示，则表示绝对值检测完成。 ABS发送数据 准备完毕 (ABST) 怎样才能知道绝对值检测系统所检测到的信息是 正确的呢?可按如下程序进行操作： 发送 (ABS)数据 (1)先进行回原点 (绝对值检测系统只需做一次 图3 绝对值数据传送 的详细过程 回原点操作)； (1)在PLC内部的 “ABS读取指令”=ON的上升 (2)移动伺服电机到任意值，在 PLC梯形图上监 沿，PLC将 “ABS传输模式信号(Y5一ABSM)”和 “伺服 视D8140的数值。(D8140的数值是当前位置值)，记 开启信号(Y4一SON)”置 ON； 录该数值 ； (2)伺服驱动器收到 “ABS传输模式信号ABSM” (3)断电一再上 电，观察 D8140的数值。如果 后，检测并计算绝对值数值，然后将 “传送数据准备完 D8140的数值与断电前相同，则表示绝对值检测系统 成信号一TLC”置ON(x2：ON)，通知PLC可以进行 已经正确建立，如果D8140在断电上电前后数值不同， 数据传输 ； 则表示绝对值检测系统尚未正确建立，必须检查编程， (3)PLC收到 “传输数据准备完毕信号 (TLC= 设置和连线等各方面因素。 收稿 日期：2008—12—02 ON)”后，将 “ABS请求信号 (ABSR)”置 ON，(Y5= ON)； (4)伺服驱动器收到 “ABS请求信号 ABSR后”， 输出ABS低2位数据，并将 “传送数据准备完成信号 一 TLC”置 OFF(X2=OFF)； (5)PLC确认 “传送数据准备完成信号一TLC”置 OFF()(2：OFF)，这表示伺服驱动器已经输出了低 2 位数据，PLC读取2位ABS数据，然后将 “ABS请求信 号(ABSR)”置 OFF，(Y5=OFF)； (6)伺服驱动器将 “传送数据准备完成信号 一 TLC”置ON()c2=ON)准备下一次传输。重复3—6项 操作，直到完成32位数据和6位和校验数据的传输； (7)PLC收到和校验数据后，将 “ABS传输模式信 号ABSM”置OFF。整个通信过程完成，如果通信过程 中ABSM信号被置 OFF，则会中断ABS传输。 以上过程虽然复杂，但是无须编制其他程序，而是 在 PLC和MR—J2伺服系统之间自动完成。 4 可能出现的问题 信号公共端的连接：必须按图2的要求将PLC一 侧公共端与伺服驱动器的SG端相连接，如果该公共 端信号不连接，可能误动作。 — 19 —