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机床电器 2010．4 数控 ·数显——等离子切割机Y轴驱动改造 等离子切割机 Y轴驱动改造 闫慧君，梁 伟 (中冶陕压重工设备有限公司，711711) 摘要：本文介绍在老式机床的维修过程中，老式驱动器损坏后无法购回时，用其它品牌型号的产品替代的办法。 关键词：切割机；等离子；交流伺服驱动器 中图分类号：TG483 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2010J04～0018—02 国内存在的大量早期从 国外进 口的数控机床，其 中大多机床电气元件已严重老化，原配件大多已不再 生产或购回周期过长，这给现场维修带来了很大的困 难。为从根本上解决上述难题 ，对老式数控机床的电 气改造势在必行。下文介绍将一台采用NCE520系列 控制器的德国伊萨汉考克有限公司生产的等离子切割 机 y轴驱动器改造过程中出现的问题以及解决方法， 供数控维修人员参考。 图1 改造后控制电路圈 1 具体改造方案 Pr _ 05=0；内部／外部速度切换选择。0：模拟量速 1．1 硬件改造 度指令输入 (SPR、X5插头第 l4引脚)； 1．1．1 原有硬件配置 Pr _ OB=1；绝对式编码器设置。1：用作增量式编 y轴AC伺服驱动器型号为德国伊萨汉考克ARS 码器： 310／5；配置的伺服电机功率为750W；编码器型号不 Pr _ l1=500；第一速度环增益。增大此增益值，速 明；驱动器使能信号+l2V；给定信号为0V～±10V； 度控制的响应速度可以提高； x5为驱动器反馈给数控系统 的脉冲信号接 口；X6为 Pr _ 12=300；第一速度环积分时间常数。减小此 编码器接 口；驱动器电源为三相220V。使能信号、给 参数值可以加快积分动作； 定信号由数控系统输出，y轴 AC伺服驱动器将编码器 Pr _ 50=258；速度指令增益。此参数设定值 =输 脉冲信号输出给数控系统。 入 1V电压时所需电机转速(rpm)； 1．1．2 现所用硬件配置 Pr_51=0；速度指令逻辑取反； y轴驱 动器采用 日本松 下伺 服型号为 ：md- Pr_58=3；加速时间设置。单位为 s； ddt5540，功率为1kW；编码器与电机一体化，编码器每 Pr_59=3；减速时间设置。 转脉冲数为2500p／s(分辨率：10000)，5线制增量式 编码器；电机型号为mamal02plG；驱动器使能信号为 2 改造 中几个关键问题的解决 24V；给定信号为0V～±10V；X5为驱动器与数控系 现对该机床改造过程中解决的几个关键问题分别 统连接接口(其中包括驱动器输出脉冲信号)；X6为编 做详细说明。 码器接 口；驱动器电源为单相220V。基本能够与原 故障 1：机床显示值与实际机械行进尺寸不符。 数控系统匹配。 现象：数控系统中编程给出指令使y轴前进3m，当