单片机原理及应用课件6.ppt

第6章 定时器/计数器及应用 6.1 定时器/计数器的结构 6.2 定时器/计数器的工作方式 6.1 定时器/计数器的结构 6.1.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器的结构如图6-1所示。 6.1.2 定时器/计数器的工作方式寄存器TMOD 定时器/计数器是一种可编程部件，在工作之前必须通过软件设定它的工作方式，即对工作方式寄存器TMOD中每位进行设定。下面介绍每位的含义： TMOD（89H） 其中，低4位用于决定T0的工作方式，高4位用于决定T1的工作方式。 1、M1和M0工作方式控制位 M0和M1为工作方式控制位，确定4种工作方式，如表7-1所示。 2、C/T定时器/计数器方式选择位 C/T=0，设置为定时方式，对机器周期进行计数； C/T=1，设定为计数方式，对外部信号进行计数， 外部信号接至T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚。 3、GATE门控位 GATE=0时，只要用软件使TR0（或TR1）置1就能启动定时器T0（或T1）； GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平的情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器T0（或T1）工作。 6.1.3 定时器/计数器的控制寄存器TCON 设定好了定时器/计数器的工作方式后，它还不能进入工作状态，必须通过设置控制寄存器TCON中的某些位来启动它工。要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。下面介绍控制寄存器TCON每位的含义： TF1：定时器T1溢出标志位。当定时器T1溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF1清零。TF1也可以用软件清零。 TR1：定时器T 1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T1，使定时器T1开始计数。用指令SETB TR1（或CLR TR1）使TR1置1（或清零）。 TF0：定时器T0溢出标志位。其功能与TF1相同。 TR0：定时器T0运行控制位。其功能与TR1相同。 IE1：外部中断1请求标志位。 IT1：外部中断1触发方式控制位。 IE0：外部中断0请求标志位。 IT0：外部中断0触发方式控制位。 IE1、IT1、IE0、IT0这4位将在第3节讲述。 控制寄存器TCON的位地址是88H，可以对它进行位寻址。 6.2 定时器/计数器的工作方式 6.2.1 工作方式0 定时器/计数器T0工作在方式0时，16位计数器只用了13位，即TH0的高8位和TL0的低5位，组成一个13位定时器/计数器。 1、工作在定时方式 2、工作在计数方式 【例6-1】利用定时器T0产生定时脉冲。每隔2ms产生宽度为2个机器周期的正脉冲，由P1.0输出此定时序列脉冲信号（设时钟频率为6MHZ）。 解：首先求出定时器T0初值。由于时钟频率为6MHZ，所以，机器周期为2μs。 因为：t=（213-T0初值）? 机器周期 所以，当t=2ms时，则：（213-T0初值）? 2?10-6=2?10-3 解得：T0初值=709611000B，其中将高8B=DDH赋给TH0，低5位11000B=18H赋给TL0。 方法一： 采用查询工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN: CLR P1.0 MOV TMOD , #00H ；设定T0的工作方式 MOV TH0 , #0DDH ；给定时器T0送初值 MOV TL0 , #18H SETB TR0 ；启动T0工作 LOOP: JNB TF0 , $ ；$为当前指令指针地址 CLR TF0 SETB P1.0 ；产生2μs正脉冲 CLR P1.0 MOV TH0 , #0DDH ；重装载TH0和TL0 MOV TL0 , #18H SJMP LOOP END 方法二： 采用中断工作方式，编程如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0INT ORG 0100H MAIN: CLR P1.0 MOV TH0 , #0DDH ；给定时器T0送初值 MOV TL0 , #18H MOV IE , #82H ；允许T0中断 SETB TR0 ；启动T0 SJMP $ 中断服务程序： ORG 0300H T0INT:SETB P1.0 CLR P1.0 MOV TH