焊接机器人与变位机的选择要领.pdfVIP

焊接机器人与变位机的选择要领 山推工程机械股份有限公司 (山东济宁 272035) 孟国强 王彩凤 崔景芝 存推土机中，结构件 的比重也非常高。结构件 移动 ，就会配有龙门架式横梁．扩大机器人T作范 的生产T艺水平 也直接决定 了推土机的整机质量。 同，提高可焊率。I皋1l为后桥箱焊接机器人生产线 ， 经过多年的发展，山推 的焊接工艺水平 已逐步南人 龙 ¨结构 +加长焊枪结构． 工焊接为主转向半 自动焊和 自动焊 ，存焊接设备的 需求上主要为焊接机器人和焊接变位机 ，在设备选 型过程叶1也总结Ⅲ了一些要领。 1．焊接机器人选择要领 焊接机器人总的选用标准主要是要求柔性化 、 自动化。柔性化要求主要体现在夹具和变位机上。 在机器人本体的选择上 ，我们现在选用 的机器人还 同I 后桥箱焊接机器人 产线 都是六轴机器人，现存有 的欧洲公司已经推 出了 匕 央具没汁上，庸遵从以F原则： 轴机器人。山推的结构件主要 以叶I厚板为主 ，在机 (1)夹具的通H{性 ，央 具如果小能够大小机型 器人的选择_二【主要以欧洲的专业焊接机器人 (比如 兼顾 ，变换 I件的型号时就受更换火 ，更换夹具 德同的徕斯焊接机器人)和 日本的神钢机器人为主， 不仅耽误 r作时间，降低生产效率 ，时间长 还会 这些机器人都具有多层 多道焊的功能，并且具有起 降低夹具的精度，影响焊接质最 如推土机后桥箱 始点寻位和焊接过程 巾的电弧跟踪功能，在焊枪 的 机器人焊接，蛰实现大小机 型的通川装夹 ，结构简 单、新颖的央具是关键 ，皋『l2为后桥箱通片】火具 ． 选择上主要以TBI、宾采尔焊枪等欧系焊枪为主。 有些工件的焊接上 (尤其是腔体内的焊缝)，考虑对 大机 后桥 固 定 限位轴 机器人的保护，我们一般选择加长焊枪 ，如后桥箱 内部腔体焊缝的焊接 ．需采用加长焊枪。 机器人的移动装置如果要求 、y、z 个方向 一 ●… ·● … ·● … ·● … ·●… ·● … -● … ·●… ·●… ·● … ·● … ·●… ·● … ·● … ·● ·… ●… ·● … ·● … ·●… ·●-． 件中产生复杂的应力。同时还采朋了多名焊 1的对 小机型后桥 固定、限位轴 称焊和跳焊等方法。为了更好地控制变形 ，焊接过 程中还可适当调整部分焊接顺序以控制变形。③为 图2 后桥箱通Ⅲ臾具 减少焊接应力和因焊缝收缩过快产生裂纹等 象， (2)央具的定位精度要准确，焊接机器人对_r 焊后应进行后热处理。 件的一致性和在央具上位置的准确性要求 比较高，就 4．结语 要求机器人夹具存设计的时候定位要准确。夹具定位 继济钢 6、7焦炉 150t／h十熄焦鼓风装置后 ， 越准确， 件的一致性越好，就会减少机器人寻位的 我厂又陆续为河南顺城 、潍焦 、tll东铁雄等多家焦 时间，从而提高生产效率。经统计 ， 我们一个工件 化企业制造 了鼓JxL装置， 根据用户需求进行了改 的焊接过程 中，寻位的时问能占到总时间的 1／3，可 进 ，得到了用户的好评。MV,／ 见寻位时间对生产效率的影响。 参磊 工。热 I20 ． 2『 35 www ．m etCllWOrlortEly．~．u．com E (3)在夹